硬件在回路實(shí)時(shí)仿真與控制( Hardware-in-Loop)是目前國外控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的常用方法，它把計(jì)算機(jī)仿真（純軟件）和實(shí)時(shí)控制（硬件在回路）有機(jī)結(jié)合起來，用戶可把仿真結(jié)果直接用于實(shí)時(shí)控制，可極大提高控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)效率。目前，這一系統(tǒng)或設(shè)計(jì)方法已經(jīng)在國外的高校和實(shí)驗(yàn)室得到普遍采用，最典型的例子為德國的dSPACE快速控制系統(tǒng)原型設(shè)計(jì)系統(tǒng)，在國內(nèi)除我公司外還沒有類似產(chǎn)品。

我們的系統(tǒng)是基于TI公司DSP2812芯片，可在MATLAB下利用SIMULINK進(jìn)行圖形化編程和實(shí)時(shí)運(yùn)行。使用時(shí)，用戶可首先利用Simulink資源對系統(tǒng)進(jìn)行控制算法設(shè)計(jì)與仿真，然后直接形成DSP運(yùn)行程序，下載直接運(yùn)行，用戶無需了解復(fù)雜的DSP編程。運(yùn)行中，用戶還可以實(shí)時(shí)觀察變量、實(shí)時(shí)修改控制參數(shù)、以圖形方式實(shí)時(shí)顯示控制結(jié)果。

硬件在回路實(shí)時(shí)仿真與控制系統(tǒng)擁有兩路標(biāo)準(zhǔn)編碼器接口以及TIDSP2812提供的接口資源，并外擴(kuò)一路16位DA。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)用于我們開發(fā)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)和直線電機(jī)倒立擺。

該系統(tǒng)可廣泛用于控制器設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制和各種工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，也可用于高校和研究機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制方面的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)。

注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！