硬件在回路控制器是基于TI公司DSP2812芯片研究而成，可在MATLAB下利用SIMULINK進(jìn)行圖形化編程和實時運(yùn)行。使用時，用戶可首先利用Simulink資源對系統(tǒng)進(jìn)行控制算法設(shè)計與仿真，然后直接形成DSP運(yùn)行程序，下載直接運(yùn)行，用戶無需了解復(fù)雜的DSP編程。運(yùn)行中，用戶還可以實時觀察變量、實時修改控制參數(shù)、以圖形方式實時顯示控制結(jié)果。
系統(tǒng)擁有兩路標(biāo)準(zhǔn)編碼器接口以及TIDSP2812提供的接口資源，并外擴(kuò)一路16位DA。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)用于我們開發(fā)的直線電機(jī)驅(qū)動平臺和直線電機(jī)倒立擺。
該系統(tǒng)可廣泛用于控制器設(shè)計、運(yùn)動控制和各種工業(yè)自動化系統(tǒng)，也可用于高校和研究機(jī)構(gòu)自動控制方面的教學(xué)和實驗。
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
