永磁直線電機驅(qū)動的直線電機倒立擺，屬國內(nèi)首創(chuàng)，具有國際領(lǐng)先水平，并具有以下特點：
1. 高速性：可以達(dá)到
2. 高加速性：實驗時可以達(dá)到
3. 先進(jìn)性：專利產(chǎn)品，具有國際先進(jìn)水平。
倒立擺不僅是一種優(yōu)秀的教學(xué)實驗儀器，同時也是進(jìn)行控制理論研究的理想實驗平臺。傳統(tǒng)的倒立擺系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)電機通過皮帶傳動而驅(qū)動小車作直線運動，顯然皮帶的彈性變形和松緊程度及傳動時的間隙是系統(tǒng)的不確定擾動因素，這為控制理論的研究帶來不確定因素。永磁直線電機驅(qū)動的倒立擺徹底改變了倒立擺的驅(qū)動方式，電機動子直接和倒立擺小車相連，并直接驅(qū)動小車作直線運動。
用直線電機驅(qū)動倒立擺，是倒立擺實現(xiàn)形式的一種創(chuàng)新，由于直線電機驅(qū)動方式不存在傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)伺服電機所帶來的反向間隙等特性，具有良好的動態(tài)特性，并且直線電機倒立擺結(jié)構(gòu)簡單明了，可以直接觀察到從驅(qū)動、執(zhí)行部件到直線反饋部件的全貌，通過該實驗平臺不僅可使學(xué)生深刻掌握閉環(huán)控制的特點，而且相關(guān)研究人員也可從中發(fā)掘出新的控制策略和控制方法。
目前，自動控制方面的課程幾乎成為各工科專業(yè)的必修課。然而，自動控制理論比較抽象，很多概念學(xué)生不易理解，而直線電機倒立擺就是掌握這門課程的最佳實驗工具，同時它也是進(jìn)行自動控制理論研究的理想實驗平臺。目前提供的實驗有：
1. 串級PID控制實驗；
2. 極點配置控制實驗；
3. 最優(yōu)控制LQR實驗；
4. 階躍響應(yīng)實驗。
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
