BDM-60
高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊
BDM-60是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。適合驅(qū)動(dòng)任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時(shí)兼顧電機(jī)的高低頻性能（高頻時(shí)，電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)下力矩提高20%以上；低頻時(shí)，電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）。使用同樣的電機(jī)時(shí)可比其它驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。
1.特 點(diǎn)：
|
l 高性能、低價(jià)格 |
l 靜止時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半 |
|
l 光隔離信號輸入 |
l 單電源輸入：DC24V-DC80V |
|
l 輸入電信號TTL兼容 |
l 可選整步/半步 |
|
l 驅(qū)動(dòng)電流6A/相 |
l 雙極性恒流斬波 |
2.應(yīng)用范圍：
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：割字機(jī)、繪圖儀、打標(biāo)機(jī)、小型用雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。
3.驅(qū)動(dòng)器接線:
4. BDM-60P1口引腳定義：
|
P1 (6位) |
P2 (6位) |
||
|
引腳序號 |
信 號 |
引腳序號 |
信 號 |
|
1 |
NC |
1 |
GND |
|
2 |
PUL |
2 |
DC |
|
3 |
DIR |
3 |
A+ |
|
4 |
OPTO(+5V) |
4 |
A- |
|
5 |
ENA |
5 |
B+ |
|
6 |
NC |
6 |
B- |
NC：不接，必須懸空
5.BDM-60P1口引腳功能詳解：
|
端口號 |
端口名 |
端口功能 |
|
1 |
NC |
不接 |
|
2 |
PUL |
脈沖信號端上升沿有效，每當(dāng)脈沖由低變高時(shí)電機(jī)走一步。 |
|
3 |
DIR |
電機(jī)轉(zhuǎn)向信號端用于改變電機(jī)方向，TTL電平驅(qū)動(dòng)。 |
|
4 |
OPTO（+5V） |
光隔離電源：外接+5V電源。+5V──+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請參見第3節(jié)輸入信號, 需注意限流。 |
|
5 |
ENA |
使能端：此輸入信號用于使能/禁止驅(qū)動(dòng)器工作，高電平使能，不用時(shí)，懸空即可。 |
|
6 |
NC |
不接 |
P2強(qiáng)電接線端口：
|
引腳號 |
信號 |
功能 |
|
|
1 |
GND |
直流電源地。 |
|
|
2 |
+V |
直流電源正極。+24V-+80V間任何值均可，（對應(yīng)220VAC）。 |
|
|
3, 4 |
A |
電機(jī)A相 |
|
|
5, 6 |
B |
電機(jī)B相 |
|
6.設(shè)定半步/整步和電流：
本驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定半步/整步及電流。詳細(xì)描述如下：
。
.半步/全步的設(shè)定：
撥碼開關(guān)組第6位決定驅(qū)動(dòng)器工作模式。開關(guān)設(shè)為Off時(shí)為半步工作方式 ,On時(shí)為全步工作方式。
.電流的設(shè)定:
|
電流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
0.40A |
off |
on |
on |
on |
|
0.80A |
on |
off |
on |
on |
|
1.18A |
off |
off |
on |
on |
|
1.58A |
on |
on |
off |
on |
|
1.98A |
off |
on |
off |
on |
|
2.38A |
on |
off |
off |
on |
|
2.80A |
off |
off |
off |
on |
|
3.18A |
on |
on |
on |
off |
|
3.58A |
off |
on |
on |
off |
|
4.00A |
on |
off |
on |
off |
|
4.40A |
off |
off |
on |
off |
|
4.80A |
on |
on |
off |
off |
|
5.18A |
off |
on |
off |
off |
|
5.62A |
on |
off |
off |
off |
|
6.00A |
off |
off |
off |
off |
（1） 靜態(tài)電流的設(shè)定：
靜態(tài)電流可用第5位開關(guān)設(shè)定。OFF表示靜態(tài)電流為動(dòng)態(tài)電流的一半，ON表示動(dòng)態(tài)和靜態(tài)電流相同。
7.電源供給：
電源電壓在DC24V──DC80V之間都可以正常工作，本驅(qū)動(dòng)器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，電壓紋波峰值不超過80V，如超過有可能損壞驅(qū)動(dòng)器。 避免電網(wǎng)波動(dòng)超過驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍。
請注意：
1. 接線時(shí)要注意電源正負(fù)切勿反接;
2. 電網(wǎng)供電波動(dòng)時(shí)電源電壓不得超過90V;
3. 采用非穩(wěn)壓電源時(shí)，電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時(shí), 應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流;
8.機(jī)械安裝尺寸：
圖1.機(jī)械尺寸 |
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
