高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)
HAL-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。適合驅(qū)動(dòng)任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時(shí)兼顧電機(jī)的高低頻性能（高頻時(shí)，電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)下力矩提高20%以上；低頻時(shí)，電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）。使用同樣的電機(jī)時(shí)可比其它驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。
1.特 點(diǎn)：
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l 高性能、低價(jià)格 |
l 靜止時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半 |
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l 光隔離信號(hào)輸入 |
l 單電源輸入：DC12V-DC40V |
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l 輸入電信號(hào)TTL兼容 |
l 可選整步/半步 |
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l 驅(qū)動(dòng)電流3.5A |
l 雙極性恒流斬波 |
2.應(yīng)用范圍：
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：割字機(jī)、繪圖儀、打標(biāo)機(jī)、小型用雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。
3．驅(qū)動(dòng)器接線：
4.BAL-35引腳功能詳解P1口：
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端口號(hào) |
端口名 |
端口功能 |
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1 |
PUL+（+5） |
脈沖信號(hào)：共陽極接法時(shí)將PUL+接至外部電源+5V，PUL-接脈沖信號(hào)控制端，脈沖上升沿有效。 共陰極接法時(shí)，將PUL-接至外部電源地，PUL+接脈沖信號(hào)控制端，脈沖上升沿有效，請(qǐng)注意此接法需考慮控制端的驅(qū)動(dòng)能力。 |
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2 |
PUL-（PUL） |
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3 |
DIR+(+5V) |
方向信號(hào)：高低電平控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，懸空等同于高電平。共陽極接法時(shí)，將DIR+接至外部電源+5V，DIR接方向信號(hào)控制端。 共陰極接法時(shí)，將DIR-接至外部電源地，DIR+接方向信號(hào)控制端。請(qǐng)注意此接法需考慮控制端的驅(qū)動(dòng)能力。
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4 |
DIR-（DIR） |
P2口：
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端口號(hào) |
端口名 |
端口功能 |
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1 |
GND |
直流電源地。 |
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2 |
+V |
直流電源正極。+12V-+40V，推薦工作電壓是+30-40V。 |
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3, 4 |
A |
電機(jī)A相A+A-互調(diào)可更改一次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向 |
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5, 6 |
B |
電機(jī)B相B+B-互調(diào)可更改一次電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向 |
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5.設(shè)定半步/整步和電流：
本驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定半步/整步及電流。詳細(xì)描述如下：BAL-35驅(qū)動(dòng)器：
（1） 靜態(tài)電流的設(shè)定：
靜態(tài)電流可用第5位開關(guān)設(shè)定。OFF表示靜態(tài)電流為動(dòng)態(tài)電流的一半，ON表示動(dòng)態(tài)和靜態(tài)電流一樣。注：靜態(tài)電流表示為電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)器的輸出電流。
（2）半步/整步的設(shè)定：
撥碼開關(guān)組第6位決定驅(qū)動(dòng)器工作模式。開關(guān)設(shè)為Off時(shí)為半步工作方式 ,On時(shí)為全步工作方式,。
（3） 動(dòng)態(tài)電流的設(shè)定:
撥碼開關(guān)的1-4位設(shè)定動(dòng)態(tài)電流的大小，如：
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電流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
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0.47A |
on |
off |
on |
on |
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0.68A |
off |
off |
on |
on |
|
0.98A |
on |
on |
off |
on |
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1.16A |
off |
on |
off |
on |
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1.45A |
on |
of |
off |
on |
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1.65A |
off |
off |
off |
on |
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1.80A |
on |
on |
on |
off |
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2.01A |
off |
on |
on |
off |
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2.48A |
off |
off |
on |
off |
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2.78A |
on |
on |
off |
off |
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2.98A |
off |
on |
off |
off |
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3.28A |
on |
off |
off |
off |
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3.50A |
off |
off |
off |
off |
（4）綜合舉例:
某電機(jī)需BAL-35驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置如下: 工作模式為半步方式,
動(dòng)態(tài)電流為3A
靜態(tài)為半流
則六位撥碼開關(guān)的設(shè)定如下:
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Off On |
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1 2 3 4 5 6 |
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6.電源供給：
電源電壓在DC12V──DC40V之間都可以正常工作，BAL-35可用AC10-AC30之間均可正常工作，本驅(qū)動(dòng)器最好采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過40V，如超過40V有可能損壞驅(qū)動(dòng)器。建議用戶使用+30-40V直流供電， 避免電網(wǎng)波動(dòng)超過驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍。
請(qǐng)注意： 1. 接線時(shí)要注意電源正負(fù)切勿反接。
2. 電網(wǎng)供電波動(dòng)時(shí),電源電壓不得超過40V;
3. 采用非穩(wěn)壓電源時(shí)，電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的50%。采用穩(wěn)壓電源時(shí), 應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流;
7.步進(jìn)電機(jī)接線：
步進(jìn)電機(jī)A相接于P2口3、4腳之間，B相接于P2口5、6腳之間。下圖詳細(xì)列出了4線、6線、8線步進(jìn)電機(jī)的接法：
8.機(jī)械安裝尺寸：
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HAL-35 |
132 |
76 |
44 |
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注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
