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Q2HB88M(613M)為等角度恒力矩細分型驅動器，最高細分數(shù)能達到480細分，驅動電壓直流24V（40V）-80V（130V），適配電流在8A(6A)以下，外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的數(shù)控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有兩組32檔等角度恒力矩細分，最高480細分
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到8A/相（0.4A/相到6.4A/相）可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V（DC40-130V）
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 設有過壓、過熱及過流保護
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V(130V)；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；
3、O.H/L.V為輸入電壓低及過熱指示燈。當驅動器輸入電壓低于DC24V（40V）或驅動器溫度超過70度時，過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減�。�
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Q2HB88M Im(A)
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0.5
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1.0
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1.5
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2.0
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2.5
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3.0
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3.5
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4.0
|
4.5
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5.0
|
5.5
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6.0
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6.5
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7.0
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7.5
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8.0
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Q2HB613M Im(A)
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0.4
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0.8
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1.2
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1.6
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2.0
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2.4
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2.8
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3.2
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3.6
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4.0
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4.4
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4.8
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5.2
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5.6
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6.0
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6.4
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細分設定
Q2HB88M（613M）設有兩組等角度恒力矩細分，每組32檔，由DIP開關和撥碼開關組合設定。通過SM信號可動態(tài)選擇兩組細分中的一組。
1、DIP1和SK1為第一組細分設定開關，共同設置32檔細分；
2、DIP2和SK2 為第二組細分設定開關，共同設置32檔細分；DP和SK 代表一組細分設定開關，M為細分數(shù)，當M為1時整步（雙四拍）運行；
3、SM細分選擇信號為高電平時選定由SK1-DP1組所設定的細分，低電平時選定由SK2-DP2組所設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
細分設定表，見下表（以SK1-DP1組細分設定為例）
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
M
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DP1=ON
|
1
|
1.5
|
2
|
2.5
|
3
|
4
|
5
|
6
|
8
|
10
|
12
|
12.5
|
16
|
20
|
24
|
25
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DP1=OFF
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26.5
|
32
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40
|
48
|
50
|
60 |
64
|
80
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100
|
120
|
150
|
160
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200
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240
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400
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480
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DIP開關功能設置說明
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DP1
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與SK1組合成第一組細分設定
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DP2
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與SK2組合成第二組細分設定
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DP3
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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引腳功能說明
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標記符號
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功能
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注釋
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機釋放信號
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高電平使能；有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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SM
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細分選擇信號
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高電平時由DP1,SK1設定細分數(shù)；低電平時由DP2,SK2設定細分數(shù)，輸入電阻430Ω
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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DR
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DP3=OFF, DR為方向控制信號
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用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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DP3=ON, DR為反向步進脈沖信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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PUS
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DP3=OFF, PU為步進脈沖信號
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下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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DP3=ON, PU為正向步進脈沖信號
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+
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過熱/電壓過低保護光電隔離正端
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驅動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關斷線圈電流同時置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FAL信號
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FAL
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過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端
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+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
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+
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原點輸出光電隔離正端
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電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
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TIM
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原點輸出信號光電隔離負端
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+端接輸出信號限流電阻，TIM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC24-80V（DC40-130V）
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-V
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電源負極
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+A、-A
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電機接線
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+B、-B
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注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
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