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Q2HB88M(613M)為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，最高細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到480細(xì)分，驅(qū)動電壓直流24V（40V）-80V（130V），適配電流在8A(6A)以下，外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細(xì)分，最高480細(xì)分
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流從0.5A/相到8A/相（0.4A/相到6.4A/相）可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V（DC40-130V）
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 設(shè)有過壓、過熱及過流保護(hù)
功能設(shè)定示意圖
驅(qū)動器接線示意圖
輸入信號波形時序圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V(130V)；
2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需接限流電阻；
3、O.H/L.V為輸入電壓低及過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動器輸入電壓低于DC24V（40V）或驅(qū)動器溫度超過70度時，過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Q2HB88M Im(A)
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0.5
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1.0
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1.5
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2.0
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2.5
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3.0
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3.5
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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6.0
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6.5
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7.0
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7.5
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8.0
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Q2HB613M Im(A)
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0.4
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0.8
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1.2
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1.6
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2.0
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2.4
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2.8
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3.2
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3.6
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4.0
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4.4
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4.8
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5.2
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5.6
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6.0
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6.4
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細(xì)分設(shè)定
Q2HB88M（613M）設(shè)有兩組等角度恒力矩細(xì)分，每組32檔，由DIP開關(guān)和撥碼開關(guān)組合設(shè)定。通過SM信號可動態(tài)選擇兩組細(xì)分中的一組。
1、DIP1和SK1為第一組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；
2、DIP2和SK2 為第二組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；DP和SK 代表一組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，M為細(xì)分?jǐn)?shù)，當(dāng)M為1時整步（雙四拍）運行；
3、SM細(xì)分選擇信號為高電平時選定由SK1-DP1組所設(shè)定的細(xì)分，低電平時選定由SK2-DP2組所設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時用低細(xì)分的一組，低速時用高細(xì)分的一組。
細(xì)分設(shè)定表，見下表（以SK1-DP1組細(xì)分設(shè)定為例）
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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7
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6
|
5
|
4
|
3
|
2
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1
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0
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|
M
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DP1=ON
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1
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1.5
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2
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2.5
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3
|
4
|
5
|
6
|
8
|
10
|
12
|
12.5
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16
|
20
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24
|
25
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DP1=OFF
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26.5
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32
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40
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48
|
50
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60 |
64
|
80
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100
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120
|
150
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160
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200
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240
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400
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480
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DIP開關(guān)功能設(shè)置說明
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DP1
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與SK1組合成第一組細(xì)分設(shè)定
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DP2
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與SK2組合成第二組細(xì)分設(shè)定
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DP3
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
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引腳功能說明
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標(biāo)記符號
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功能
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注釋
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機(jī)釋放信號
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高電平使能；有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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SM
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細(xì)分選擇信號
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高電平時由DP1,SK1設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)；低電平時由DP2,SK2設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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DR
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DP3=OFF, DR為方向控制信號
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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PUS
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DP3=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號
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下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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DP3=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
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+
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過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端
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驅(qū)動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FAL信號
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FAL
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過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端
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+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
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+
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原點輸出光電隔離正端
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電機(jī)線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
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TIM
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原點輸出信號光電隔離負(fù)端
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+端接輸出信號限流電阻，TIM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC24-80V（DC40-130V）
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-V
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電源負(fù)極
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+A、-A
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電機(jī)接線
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+B、-B
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注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
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