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Q2HB44MG（H）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24-40V，適配電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)，激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 低噪音、平穩(wěn)性好
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分
● 采用獨(dú)特的控制電路
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)器電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-40V
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻；
3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過流保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
5、欠壓（電壓小于DC24V），故障指示燈O.H亮。
Q2HB44MG細(xì)分設(shè)定表
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細(xì)分?jǐn)?shù)
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
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25
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40
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50
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100
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200
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200
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200
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200
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200
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D2
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D3
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D4
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ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
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OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
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D5
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自檢測(cè)開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)
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注：使用自檢測(cè)功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為8細(xì)分以上
Q2HB44MH細(xì)分設(shè)定表
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細(xì)分?jǐn)?shù)
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1
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2
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4
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8
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16
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32
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64
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128
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D2
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ON
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ON
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ON
|
ON
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OFF
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OFF
|
OFF
|
OFF
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D3
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無效
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D4
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ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
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OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
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D5
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自檢測(cè)開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)
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引腳功能說明
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標(biāo)記符號(hào)
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功 能
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注 釋
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TM
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工作指示燈
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TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
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O.H
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故障指示燈
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過流、欠壓、過熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮
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Im
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電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
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調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
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+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻
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PU
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D4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
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下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5μs
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D4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
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+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻
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DR
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D4=OFF，DR為方向控制信號(hào)
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度＞2.5μs
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D4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
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+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻
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SM
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細(xì)分選擇信號(hào)
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高電平（懸空）時(shí)按D0～D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行；低電平時(shí)按四相八拍（半步）運(yùn)行
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+
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輸入信號(hào)光電隔離正端
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電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
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MF
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電機(jī)釋放信號(hào)
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有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
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+
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原點(diǎn)輸出光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻
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TM
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原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
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+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V。
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+V
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電源正極
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DC24～40V
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-V
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電源負(fù)極
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+A、－A
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電機(jī)接線
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+B、－B
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注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
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