施耐德IC693ACC311 plc

PLC商品描繪：


艾默生進程辦理是艾默生事務的一部分，其在協(xié)助各工作實現(xiàn)出產(chǎn)、進程操控及

輸配自動化等領(lǐng)域中，始終居于領(lǐng)先地位，并廣泛效勞于化工

、石油和天然氣、煉油、紙漿和造紙、電力、水和廢水處理、冶金和礦業(yè)，食物

和飲料、生命科學及其它工作。公司將領(lǐng)先的商品和技能與具

有工作特點的工程、征詢、項目辦理和保護效勞相結(jié)合。艾默生旗下的品牌包括

關(guān)于電廠工作，配電設(shè)備首要擔任給電站一切設(shè)備供電。電站用的廠用電，一般

都是從主網(wǎng)上獲取，通過廠用變壓器成為380V的低壓電，低壓配電柜及低壓開關(guān)

，即是把這個380V的三相電拓寬成好幾項，供給各種設(shè)備運用。關(guān)于配電方案不

同，大體可以分為三類：

1、由低壓總開關(guān)直接配電：
  此類配電等級，電源接自共用中壓電網(wǎng)的一臺或多臺中壓/低壓變電器供電至

a、場所不一樣的區(qū)域如工廠的車間、工業(yè)廠房的出產(chǎn)區(qū)、辦公樓的各樓層；
b、工業(yè)出產(chǎn)用如空氣壓縮機，冷卻水單元的大容量契合或單位的空調(diào)、電

梯等。
2、分配電柜：
  用于配電給每個區(qū)域內(nèi)的用電負荷。
3、終端配電柜：
  用于供電給各種用電負荷。

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  在這一策略下，埃斯頓工業(yè)機器人在下游行業(yè)覆蓋廣泛，包括鋰電、光伏等新興行業(yè)以及焊接等應用領(lǐng)域，與隆基股份、三一重工、海爾集團和一些新興行業(yè)的龍頭企業(yè)，都建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系�！肮�司會主動選擇下游行業(yè)，如果預判某些行業(yè)發(fā)展放緩，會在資源投入上做出相應調(diào)整，分散一定的行業(yè)周期性風險�！卞X巍說。

  另一家更年輕的國產(chǎn)機器人企業(yè)珞石機器人，成立還不到7年，但發(fā)展勢頭正勁。去年，該企業(yè)山東分公司入選工信部第三批專精特新“小巨人”企業(yè)名單；今年，其北京公司也榮獲北京市2021年度第二批專精特新“小巨人”企業(yè)認定。

  在珞石機器人聯(lián)合創(chuàng)始人韓峰濤看來，國產(chǎn)工業(yè)機器人要在國外產(chǎn)品的領(lǐng)先態(tài)勢中尋求突圍，也有一定的優(yōu)勢。“中國擁有全球機器人最大市場，而且增速快、潛力大，國外產(chǎn)品要贏得國內(nèi)市場必須要先做好本土化工作。而國產(chǎn)工業(yè)機器人制造者顯然離中國的企業(yè)更近，更容易深入了解企業(yè)對工業(yè)機器人的需求，也更利于堅持本土化、本地化策略�！�

  韓峰濤還告訴記者，因為機器人產(chǎn)業(yè)科技含量水平高，技術(shù)研發(fā)需求大，所以對新興企業(yè)來說，堅持長期的研發(fā)投入十分重要�！皣�際領(lǐng)先的機器人企業(yè)都有著幾十年的技術(shù)積累，我們還需要在追趕中去補足。所以機器人企業(yè)不能只關(guān)注短期利益，要在技術(shù)布局上具有前瞻性，才能在未來取得長足發(fā)展�！�

  著力提高創(chuàng)新能力

  隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，機器人智能化也在多維升級。

  據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛介紹，當前國際領(lǐng)先的機器人技術(shù)呈現(xiàn)諸多新特點。

  比如，從單一感知向全域感知提升。六維力傳感器、激光雷達、三維視覺傳感器等機器人專用傳感器的大量應用，讓機器人對周邊環(huán)境的感知更加全面。再有，從感知智能向認知智能升級。例如基于深度學習系統(tǒng)，能夠訓練機器人適應不同的運行環(huán)境，并實時作出應變決策。此外，還有從單機智能向集群智能演進、從圍欄操作向人機協(xié)作躍遷等特征。“波士頓動力公司的仿人機器人、機器狗匯聚在一起，可以演出一套協(xié)調(diào)優(yōu)美的舞蹈。發(fā)那科公司推出10公斤負載新型協(xié)作機器人，能與工人共享工作空間，針對小型部件的搬運、裝配等應用需求，提供精準、靈活、安全的人機協(xié)作方案�！彼螘詣偱e例稱。

  技術(shù)更迭日新月異，在這樣的背景下，國產(chǎn)工業(yè)機器人必須加緊提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力。

  《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》部署的主要任務中，首要一項就是“提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力”。其中指出，要加強核心技術(shù)攻關(guān)，突破機器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)，研發(fā)仿生感知與認知、生機電融合等前沿技術(shù)，推進人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計算等新技術(shù)與機器人技術(shù)的融合應用。建立健全創(chuàng)新體系，推動重點研發(fā)機構(gòu)加強技術(shù)研究和成果轉(zhuǎn)化，鼓勵骨干企業(yè)協(xié)同推動軟硬件系統(tǒng)標準化和模塊化，支持企業(yè)加強技術(shù)中心建設(shè)。

  不同的企業(yè)在自主創(chuàng)新道路上正積極探索合適的路徑。

  據(jù)韓峰濤介紹，珞石機器人自主研發(fā)的軟件控制系統(tǒng)xCore是目前國產(chǎn)控制系統(tǒng)中的佼佼者。“這是一個底層系統(tǒng)。機器人怎么工作、如何感知，今后怎樣增加視覺、觸覺以及進行不同的任務學習，這所有的控制都可以集成在軟件當中�！�

  借助xCore系統(tǒng)，珞石機器人實現(xiàn)了對工業(yè)機器人和柔性協(xié)作機器人的同時控制，這在業(yè)界還是首創(chuàng)�！耙话愕墓�業(yè)機器人是在封閉的車間進行自動作業(yè)。協(xié)作機器人是能和人協(xié)同作業(yè)，在共同的工作空間中有近距離直接接觸。柔性協(xié)作機器人又在協(xié)作機器人的基礎(chǔ)上，增加了豐富的力與視覺傳感器�！表n峰濤表示，由珞石機器人生產(chǎn)的柔性協(xié)作機器人，每個關(guān)節(jié)處都配置了高精度扭矩傳感器，最大程度復現(xiàn)了人類手臂般的靈活運動，能夠完成更多復雜的、高精度的工作。

  過去，工業(yè)機器人核心零部件持續(xù)依賴進口，只有扭轉(zhuǎn)這一局面才能真正提升國產(chǎn)機器人的研發(fā)能力。為此，多年來，埃斯頓致力于將自主創(chuàng)新深入至工業(yè)機器人制造全產(chǎn)業(yè)鏈。

  “公司基于高度自主的核心部件技術(shù)積累了優(yōu)勢，實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件的自主研發(fā)，如控制器、伺服電機及驅(qū)動器和部分減速機等�！辈稍L中，錢巍向記者介紹了該公司多項代表性成果，如高性能串聯(lián)六關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)，機器人智能化功能實現(xiàn)等。“埃斯頓已經(jīng)把工業(yè)機器人最核心的控制器及控制算法，提升到一定的高度，使國產(chǎn)工業(yè)機器人在節(jié)拍、精度等方面達到了國際領(lǐng)先水平�！�

  “埃斯頓堅持走自主創(chuàng)新的技術(shù)道路，研發(fā)投入占比保持在營收的10%左右�！卞X巍表示，現(xiàn)在公司機器人核心部件自主化率已達到80%以上。

  針對更多國內(nèi)機器人企業(yè)的創(chuàng)新研發(fā)，宋曉剛提出建議，一方面要聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，突破機器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)；另一方面要鼓勵骨干企業(yè)聯(lián)合開展機器人協(xié)同研發(fā)，推動軟硬件系統(tǒng)標準化和模塊化，提高新產(chǎn)品研發(fā)效率。

  瞄準國際領(lǐng)先水平

  《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出“十四五”時期發(fā)展目標是“到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地”。具體包括：一批機器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產(chǎn)品水平；機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%；形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3—5個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。到2035年，中國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際領(lǐng)先水平，機器人成為經(jīng)濟發(fā)展、人民生活、社會治理的重要組成。

  可見，國產(chǎn)工業(yè)機器人最終要瞄準國際競爭。

  為實現(xiàn)發(fā)展目標，吸引海內(nèi)外人才、吸收國際領(lǐng)先經(jīng)驗，是國產(chǎn)企業(yè)應該具備的視野；跨國并購也是打造全球產(chǎn)業(yè)鏈的可行路徑。

  近年來，埃斯頓就已先后收購、控股及入股了多家海外企業(yè)，快速打通了全產(chǎn)業(yè)鏈，并形成一定規(guī)模。埃斯頓還建立起歐洲研發(fā)中心。錢巍表示：“公司大力吸引國內(nèi)外優(yōu)秀人才，已擁有來自美國、日本、英國、德國、意大利等國家的智能核心控制部件及解決方案，建立了機器人和智能制造方面的技術(shù)專家支持團隊，著力構(gòu)建具有全球競爭力的全球研發(fā)布局和多層級研發(fā)體系。”

  珞石機器人也在去年開始了全球化策略，在日本成立了研發(fā)中心，積極吸收國際先進技術(shù)。韓峰濤說：“未來會加快全球研發(fā)布局，計劃在歐洲也成立研發(fā)中心，以期到2025年，在技術(shù)能力上追趕至國際一線水平�！�

  在“十四五”時期，國產(chǎn)工業(yè)機器人會拓展到哪些應用領(lǐng)域，又將為中國制造帶來怎樣的改變？

  宋曉剛指出，“十四五”時期，工業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)⒅攸c研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機器人，面向半導體行業(yè)的自動搬運、智能移動與存儲等真空（潔凈）機器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機器人，面向3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負載、輕型、柔性、雙臂、移動等協(xié)作機器人，可在工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動、姿態(tài)可達、有靈活操作能力的移動操作機器人。

  韓峰濤認為，鑒于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)較為高端，其升級發(fā)展必然會培養(yǎng)出大批高端技術(shù)人才。“當工業(yè)機器人廣泛應用在制造業(yè)中，相關(guān)人才和技術(shù)也會隨之外溢到全產(chǎn)業(yè)鏈條中。屆時，中國制造整體的自動化、信息化水平都會得到大幅提升�！�

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！