AB 1394-AM03
AB 1394-AM03
AB 1394-AM03
PLC的控制方式屬于存儲程序控制,其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的,若要對控制功能作必要修改,只需改變控制程序即可,這就實現(xiàn)了控制的軟件化?删幊炭刂破鞯膬(yōu)點在于"可"字,從軟件來講,其控制程序可編輯、可修改;從硬件上講,其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制,但外部設(shè)備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計時應(yīng)結(jié)合實際需要,硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面,選取梯形圖為編程語言,以松下電工FPO-C32型PLC為例,對PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個問題及解決方法進(jìn)行了分析。
一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號的采集
PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備,其中輸人設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器,在編寫控制程序時必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點,并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。
在PLC內(nèi)部存儲器中有專用于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū),各輸入設(shè)備(開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號)的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi),每個輸入繼電器可存儲一個輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器,而是"軟繼電器",可提供無數(shù)個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位(bit),該位狀態(tài)為"1",表示該"軟繼電器線圈"通電,則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件,通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系,其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動。
隨著PLC在工業(yè)控制中的推廣普及,PLC產(chǎn)品的種類越來越多,其結(jié)構(gòu)型號、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法等各不相同,適用場合也各有側(cè)重。因此,合理選擇 PLC,對于提高PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用有著重要作用。
PLC機型選擇的基本原則是:在功能滿足要求的前提下,選擇最可靠、維護使用最方便以及性能價格比最優(yōu)的機型。通常做法是,在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好的場合,建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC;其他情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC;對于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中,一般其控制速度無須考慮,因此,選用帶 A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機就能滿足要求;而在控制比較復(fù)雜,控制功能要求比較高的工程項目中(如要實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等),可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來選用中檔或高檔機(其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等)。根據(jù)不同的應(yīng)用對象,表1列出了PLC的幾種功能選擇。
GE IC600PM500K
優(yōu)勢產(chǎn)品:
l Invensys Foxboro(?怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Red-Hat, ASCO REBUILD KIT 302373 VALVE, 8210G2
Goyen RCA45T000
KQL11-34S
ALEEN BRADLEY 1739-IB8M12
SYLVANIA DELUX S 20331, 13W, CF12DS/827/ECO
ATC 7605A R04 N12
SEALAND DOMETIC 309-310003
SEALAND DOMETIC 385-310660
ALLEN BRADLEY 22B-D2P3N104
FITS-F-1/G-4
Pepperl-Fuchs VAA-4A-G12-EA2L
NAFM4000-N04
GE LRF85C5HTB
Allen Bradley 700-PT400A1 & 700-P400A1
ACCU-SORT 97046959 GP018
BROOK AC MOTOR WA4M.33-2C, W-DA71SJ
BEARINGS 2-015A & 2-13B
SIEMENS 6ES7 193-4CC30-0AA0
HYTROL EZ LOGIC 032.513
ALLEN BRADLEY 42GRU-9202-QD
ATC - Automatic Timing & Controls 3048 CI9516 125 DC, 308B100L00XK
PEPPERL+FUCHS VAA-4A-G2-E2
SIEMENS IEC 60 947
GE FANUC IC600YB945D
PARKER VALVE 3/4NPT
ALLEN BRADLEY 1772LV
注:聯(lián)系我時,請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的,謝謝!



















