大部分機(jī)床上下料裝置的下料機(jī)構(gòu)比較簡單，或上料機(jī)構(gòu)兼有下料功能，所以機(jī)床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。機(jī)床上下料裝置是自動機(jī)床的一個組成部分。半自動機(jī)床加設(shè)上下料裝置后，可使加工循環(huán)連續(xù)自動進(jìn)行，成為自動機(jī)床。機(jī)床上下料裝置用于效率高、機(jī)動時間短、工件裝卸頻繁的半自動機(jī)床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動。機(jī)床上下料裝置也是組成自動生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置。
從事過數(shù)控、沖壓等加工生產(chǎn)的工作的，應(yīng)該都知道，機(jī)床上下料工作是重復(fù)性很高，雖然簡單，但由于繁復(fù)，乏味而使得很多操作工不再愿意從事這類工作。因此實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床上下料的自動工作技術(shù)也越來越被關(guān)注，應(yīng)用也越來越廣。數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手以及各類機(jī)電一體化設(shè)備的配合應(yīng)用，更加速了數(shù)控加工領(lǐng)域的發(fā)展。
數(shù)控車床又稱為CNC車床，即計算機(jī)數(shù)字控制車床，是目前國內(nèi)使用量大，覆蓋面廣的一種數(shù)控機(jī)床，一般由輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、檢測反饋裝置和機(jī)床主機(jī)等組成。數(shù)控機(jī)床解決了大部分機(jī)械零件的加工問題，而要真正實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的自動化生產(chǎn)，就需要應(yīng)用到上下料機(jī)器人，通過應(yīng)用上下料機(jī)器人來實現(xiàn)機(jī)床的自動化上下料。機(jī)床加工企業(yè)越來越喜歡用這類機(jī)械人代替人工操作。
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