HIR導(dǎo)軌法蘭滑塊LMR30LC LMR65LC LR2560Z
日本進(jìn)口HIR代替力士樂導(dǎo)軌
日本進(jìn)口HIR代替德國(guó)力士樂導(dǎo)軌
日本進(jìn)口HIR海瑞代替IKO不銹鋼襯套
日本進(jìn)口HIR海瑞代替IKO滾動(dòng)塊導(dǎo)軌


LRS16062 LRS19069 LRS19105 LRS26086 LRS26102
LRS26126 LRS38134 LRS38206 LRS65210 LRS85280
RUS26086B RUS26102B RUS26126B RUS38164B
RUS38206B

LR2560Z LR2670Z LR2764Z LR3070Z LR3896Z
LR40100Z LR40125Z LR52410Z LR52203Z
LR76198Z LR104280Z LR124333Z

LR3475C LR47104C LR64140C
HIR滾柱導(dǎo)軌  法蘭系列LMR-C/LC系列 
LMR20C  LMR25C   LMR25LC   LMR30C   LMR30LC    LMR35C   
LMR35LC   LMR45C   LMR45LC   LMR55C   LMR55LC  LMR65C   LMR65LC   

HIR導(dǎo)軌法蘭滑塊LMR30LC LMR65LC LR2560Z金屬切削變形進(jìn)程的研究對(duì)付切削加工技能的生長(zhǎng)和進(jìn)

步、包管加工質(zhì)量、低沈生産成本、提高生

産率等都有著非常緊張的意義。因爲(wèi)金屬切削加工中的種種物理征象，如切削力，切削熱，具磨損

及已加工外貌質(zhì)量等，都因此切屑形成進(jìn)程爲(wèi)根本的，而生産實(shí)踐中出現(xiàn)的許多問題，如鱗刺、積

屑瘤、振動(dòng)、卷屑與斷屑等都與切削變形進(jìn)程有關(guān)。因此，研究金屬切削變形進(jìn)程就顯得非常緊張

。研究金屬切削變形進(jìn)程的要領(lǐng)有許多，如，側(cè)方格變形觀察法、高速拍照法、快速落法、掃描電

鏡法等，但這些要領(lǐng)必要的周期較長(zhǎng)，缺乏即時(shí)性，而且變化切削條件困難等。利用工業(yè)電視，給

攝像機(jī)換上顯微鏡頭，在電視熒屏上就可以觀察金屬切削變形進(jìn)程。當(dāng)與錄像機(jī)共同利用時(shí)，可把

任齊備削速度下的金屬切削變形環(huán)境先錄下來，再議決慢速、定格等成果放出，更便于我們對(duì)切削

變形進(jìn)程舉行觀察與分析。這種要領(lǐng)直觀，即時(shí)性不壞，是一種觀察切削變形進(jìn)程的不壞要領(lǐng)。
HIR導(dǎo)軌法蘭滑塊LMR30LC LMR65LC LR2560Z1 工業(yè)電視攝像法原理
工業(yè)電視攝像法是運(yùn)用透鏡成像原理，把所成的像投射到光電轉(zhuǎn)換器上，使像變成信號(hào)，再把這些

電信號(hào)轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)，接到電視機(jī)上，即可在電視熒光屏上看到攝像機(jī)所拍攝的風(fēng)景。
攝像機(jī)上有一組透鏡，焦距爲(wèi)f。它把遠(yuǎn)處的風(fēng)景投射到攝像機(jī)內(nèi)圓形光電轉(zhuǎn)換器上。當(dāng)物體AB 放

在核心與兩倍焦距之內(nèi)，則在l'處(兩倍焦距外)成放大倒立的實(shí)像A'B'。
透鏡成像公式
1/l+1/l'=1/f (1)
式中：l'爲(wèi)像距：l爲(wèi)物距：f爲(wèi)焦距。
由式(1)謀略出l'，然後把鏡頭放在距攝像機(jī)光電轉(zhuǎn)換器l'處，再將切削變形進(jìn)程置于距鏡頭l處，

即可到達(dá)觀察切削變形進(jìn)程的目的。按這種要領(lǐng)我們只能看到工件被切削時(shí)側(cè)面的變形環(huán)境，爲(wèi)便

于觀察，可在工件側(cè)面畫出方格，然後用腐化法印上優(yōu)劣相間的小格(0.126×0.126)。這樣，議決

這些小格的扭曲，便可明白地觀察金屬切削變形進(jìn)程。
2 工業(yè)電視攝像裝置計(jì)劃
HIR導(dǎo)軌法蘭滑塊LMR30LC LMR65LC LR2560Z電視攝像裝置。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)略，易操作，可明白觀察切

削變形進(jìn)程。攝像機(jī)議決螺釘牢固在立式銑

床的橫向拖板上，橫向移動(dòng)拖板，可將攝像機(jī)調(diào)至恰當(dāng)位置，工件試樣議決夾具安置在銑床的縱向

事情臺(tái)面上，而具安置在立式銑床的主軸中。
爲(wèi)克制攝像機(jī)受到太大的振動(dòng)，操作時(shí)，具牢固，工件沿縱向慢速移動(dòng)。在切削中，雖然接納直角

刨削，但切屑仍然會(huì)向兩側(cè)面翻出，從而影響攝像機(jī)一側(cè)的視覺結(jié)果。爲(wèi)此，用一塊玻璃把受觀察

側(cè)面的切屑擋住，使具的側(cè)邊緊貼玻璃，這樣就能警備切屑翻邊，使觀察更清楚。
3 攝像鏡頭組件計(jì)劃
由于原攝像機(jī)的鏡頭不能把切削變形的小地區(qū)放大，因此，必須另選一鏡頭，並舉行鏡頭組件計(jì)劃

。
鏡頭放大倍數(shù)的確定
HIR導(dǎo)軌法蘭滑塊LMR30LC LMR65LC LR2560Z工業(yè)電視熒光屏對(duì)角線長(zhǎng)度爲(wèi)440mm，長(zhǎng)寬比爲(wèi)3：2。

爲(wèi)了在電視畫面上能明白地反應(yīng)金屬切削變

形環(huán)境，將熒光屏寬度偏向(即垂直偏向)勻稱分成六格，即工件區(qū)占二格，切削區(qū)占二格，流屑區(qū)

占二格。攝像機(jī)光電轉(zhuǎn)換器爲(wèi)一個(gè)直徑?14的圓形靶，但投射到它上面的有效圖形肯定爲(wèi)一個(gè)與電

視熒光屏多少相似的長(zhǎng)方形，即光電轉(zhuǎn)換器的有效圖形長(zhǎng)寬比爲(wèi)3:2。從圖中得：a=7.77mm，

b=11.65mm。實(shí)際上，工件試樣每格邊長(zhǎng)爲(wèi)0.126mm，而六格總寬度A=6×0.126=0.756mm，故鏡頭放

大倍數(shù)b=a/A=7.77/0.756≈10(倍)
鏡頭焦距確定
根據(jù)透鏡成像公式1/l'+1/l=1/f與放大倍數(shù)b=l'/l，可得
f=l'(/1+b)或f=lb/(1+b) (2)
從式(2)可知，當(dāng)b肯定時(shí)，l'與f成正比，即當(dāng)f↑，l'↑這樣將使鏡頭組件布局變大。爲(wèi)使布局緊

拼湊理，f 宜選較小值。思量到夾具布局，現(xiàn)選用f=16.5mm。
鏡頭組件裝置
鏡頭組件裝置。
裝置中，由于焦距較小，物距l(xiāng)就短，這樣光難以有效地照射到切削區(qū)。爲(wèi)此，接納一片半透鏡把

光(幻燈機(jī))從主光軸偏向投射到切削區(qū)。
根據(jù)公式l'=(1+b)f=182mm，鏡頭安置在距攝像機(jī)光電轉(zhuǎn)換器182mm 處，由于鏡頭較遠(yuǎn)且是一個(gè)懸

臂布局，必須用鋁件做一個(gè)加長(zhǎng)的圓筒，並能舉行調(diào)焦。
HIR導(dǎo)軌法蘭滑塊LMR30LC LMR65LC LR2560Z隨著Internet/Intranet 的高速生長(zhǎng)，制造企業(yè)産品開

辟的要領(lǐng)正在敏捷地産生變革，企業(yè)正處在

布局一個(gè)能舉行異地計(jì)劃與制造的環(huán)境的進(jìn)程中，作爲(wèi)謀略機(jī)集成制造體系(CIMS)的緊張組成部門

和信息源頭，謀略機(jī)資助計(jì)劃(CAD)進(jìn)程中所涉及到的産品計(jì)劃信息在差異企業(yè)之間、同一企業(yè)不

同部門之間應(yīng)當(dāng)能實(shí)現(xiàn)信息共享。比方，企業(yè)內(nèi)的信息消耗者(Information Consumers)，包羅管

理部、市場(chǎng)部、提供部等必要每每查察産品計(jì)劃數(shù)據(jù)及其相幹資料。爲(wèi)?zhàn)愖阋陨闲枨螅�議決Web服

務(wù)器將産品計(jì)劃信息舉行頒布，客戶端議決欣賞器欣賞將是實(shí)現(xiàn)信息共享的佳本事。ASP作爲(wèi)新一

代動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)開辟東西，實(shí)行效率高，利用其組件可以方便地訪問數(shù)據(jù)庫(kù)，查問數(shù)據(jù)庫(kù)中的新數(shù)據(jù)信

息，同時(shí)，ASP步調(diào)在辦事器端表明實(shí)行，不必選擇特定的欣賞器，具有更普遍的應(yīng)用範(fàn)疇。
1 ASP簡(jiǎn)介
ASP(Active Server Pages)實(shí)際上是運(yùn)行于Web辦事器上的動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)，ASP存取數(shù)據(jù)的要領(lǐng)遵照CGI

尺度，但它大大簡(jiǎn)化了編程要領(lǐng)。ASP提供一個(gè)辦事器端的 Scripting 環(huán)境，孕育産生和實(shí)舉措態(tài)

、交

互式、高效率的站點(diǎn)辦事器的應(yīng)用步調(diào)，並使站點(diǎn)辦事器自動(dòng)將ASP的步調(diào)代碼表明爲(wèi)尺度HTML格

式的內(nèi)容，生成相對(duì)簡(jiǎn)略的頁(yè)面返回給欣賞器。任何簡(jiǎn)略的欣賞器都可以欣賞這些生成的頁(yè)面，而

動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)並不直接返回給欣賞器。
HIR導(dǎo)軌法蘭滑塊LMR30LC LMR65LC LR2560ZASP文件的擴(kuò)展名是.asp，它是一個(gè)文本文件。在ASP文

件中包羅：HTML標(biāo)志、VBScript或

JavaScript語(yǔ)言的步調(diào)代碼、ASP語(yǔ)法。HTML標(biāo)志利用“<>”將HTML步調(diào)代碼包羅起來，與老例的

文本區(qū)離開來：而ASP利用“<% %>”將ASP的Scrtpt步調(diào)代碼包羅起來。
2 ASP的內(nèi)建東西
在面向東西編程中，東西便是指由作爲(wèi)完備實(shí)體的操作和數(shù)據(jù)組成的變量。東西是基于特定模型的

。在東西中，客戶利用東西的辦事是議決由一組要領(lǐng)或相幹函數(shù)的接口來訪問東西的數(shù)據(jù)的，然後

客戶端可以調(diào)用這些要領(lǐng)實(shí)行某種操作。利用ASP的Server.CreateObject 要領(lǐng)可以創(chuàng)建東西的實(shí)

例，利用腳本語(yǔ)言的變量分配指令可以爲(wèi)東西實(shí)例命名。比方：Set db=Server.CreateObject

(“ADODB.Connection”)，這裏的變量db 便是ASP 步調(diào)創(chuàng)建的訪問數(shù)據(jù)庫(kù)的東西實(shí)例。現(xiàn)在的ASP 

版本統(tǒng)共提供了六個(gè)內(nèi)建東西：
HIR導(dǎo)軌法蘭滑塊LMR30LC LMR65LC LR2560ZRequest東西：取得用戶信息。用來取得任何由HTTP懇

求轉(zhuǎn)達(dá)過來的信息，包羅利用POST和GET轉(zhuǎn)達(dá)

的參數(shù)，以及從辦事器和客戶端認(rèn)證所轉(zhuǎn)達(dá)的Cookie等。
Response東西：轉(zhuǎn)達(dá)信息給用戶�？梢岳�用它的要領(lǐng)輸出信息到欣賞器屏幕，或?qū)⒗�用者轉(zhuǎn)移到另

一個(gè)URL，並可以控制內(nèi)容形態(tài)和設(shè)定Cookie值。
Server東西：控制ASP的實(shí)行環(huán)境。提供存取Web 辦事器的要領(lǐng)和屬性。
Session東西：儲(chǔ)存利用者對(duì)話的相幹信息。此東西僅實(shí)用于一個(gè)利用者，可以用它來記錄利用者

的喜不壞並且爲(wèi)每一個(gè)利用者保留一個(gè)SessionID。
Application東西：爲(wèi)應(yīng)用步調(diào)的全部利用者設(shè)置屬性，並且傳送信息給利用者。
ObjectContext東西：提供在頁(yè)面內(nèi)舉行事物處理懲罰的成果。
利用以上的內(nèi)建東西，可以得到欣賞器傳過來的信息，向欣賞器輸出信息，記錄單一用戶，創(chuàng)建全

體用戶操作量，以及創(chuàng)建組件等。
3 ASP 訪問站點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)的要領(lǐng)
ASP接納ADO(ActiveX Data Object)技能來訪問背景的數(shù)據(jù)庫(kù)，ADO是微軟提供的新站點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)訪問

技能，它是ASP的一個(gè)組件，議決ODBC驅(qū)動(dòng)步調(diào)連接相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。 ASP訪問數(shù)據(jù)庫(kù)的進(jìn)程是：當(dāng)

欣賞器向Web辦事器申請(qǐng)?jiān)L問一個(gè)ASP文件時(shí)，Web 辦事器，調(diào)用ASP 文件，然後表明實(shí)行每一條腳

本語(yǔ)句，用ADO 組件議決ODBC 訪問數(shù)據(jù)庫(kù)，再把實(shí)行的結(jié)果生成HTML 文件傳給客戶端。
下面具體介紹ASP 訪問站點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)的步驟。
設(shè)定ODBC與數(shù)據(jù)庫(kù)的連接。啓動(dòng)控制面板中“ODBC”，創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)源，按“添加”按鈕，選擇數(shù)

據(jù)源驅(qū)動(dòng)步調(diào)，然後填不壞數(shù)據(jù)源名稱(DSN)及數(shù)據(jù)庫(kù)名稱。
創(chuàng)建連接。利用“Server.Createobject”創(chuàng)建連接的東西，利用“Open”打開待訪問查問的數(shù)據(jù)

庫(kù)。
Set conn=server.createobject(“adodb.connec-tion”)
打開數(shù)據(jù)庫(kù)。調(diào)用conn.open 要領(lǐng)打開數(shù)據(jù)庫(kù)：
Conn.open“dsn=：uid=：pwd=：”
調(diào)用conn.execute 要領(lǐng)創(chuàng)建Recordset 東西。
Set rs=conn.execute(參數(shù))，參數(shù)可以是SQL下令或一個(gè)表名。
利用Recordset 東西的下令，表現(xiàn)查問結(jié)果。
rs.fields(I).name：一個(gè)字段名
rs.fields(I).value：一個(gè)字段的值
HIR導(dǎo)軌法蘭滑塊LMR30LC LMR65LC LR2560Z當(dāng)代交換伺服體系對(duì)控制的要求是：相應(yīng)快、精度高、

轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。實(shí)現(xiàn)交換電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的高

性能控制是饜足這些要求的要害因素。因此，當(dāng)代高精度交換伺服體系的控制戰(zhàn)略大多接納磁場(chǎng)定

向控制理論及直接轉(zhuǎn)矩控制理論。別的，隨著微電子技能的生長(zhǎng)，數(shù)字化已成爲(wèi)交換伺服體系的一

個(gè)緊張生長(zhǎng)偏向。由數(shù)字信號(hào)處理懲罰(Digital Signal Processing-DSP)器件組成的數(shù)字控制體

系不

僅具有高精度、高可靠性，還可簡(jiǎn)化體系布局，增長(zhǎng)體系成果和柔性。
1 數(shù)字交換伺服控制
從交換伺服控制體系的發(fā)展現(xiàn)狀看，磁場(chǎng)定向控制理論和直接轉(zhuǎn)矩控制理論各有千秋，應(yīng)用也不盡

雷同。對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的控制一樣平常接納磁場(chǎng)定向控制，尤其是對(duì)付交換永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制，

它具

有控制布局簡(jiǎn)略、控制軟件易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)：對(duì)付異步電動(dòng)機(jī)的控制二者都可接納，但近期研究多在

直接轉(zhuǎn)矩控制方面，這緊張是因爲(wèi)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)舉行磁場(chǎng)定向控制是極其龐大的，而且控制結(jié)果遠(yuǎn)

不不壞像步電動(dòng)機(jī)。

(a)三相靜止坐標(biāo)系
(b)兩相靜止坐標(biāo)系
(c)兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系
圖1 坐標(biāo)變動(dòng)原理圖
磁場(chǎng)定向控制理論
由于交換電動(dòng)機(jī)定子側(cè)的各物理量都是交換量，其空間矢量以同步角頻率1旋轉(zhuǎn)，致使控制、謀略

很困難。因此，需借助于坐標(biāo)變動(dòng)，使之從靜止坐標(biāo)系變動(dòng)到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，將空間矢量變動(dòng)爲(wèi)

直流量，並舉行控制。爲(wèi)闡明變動(dòng)原理，定義三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系、兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系

如圖1a、b、c。
在圖1a中，假設(shè)三相交換電動(dòng)機(jī)通以三相平衡的正弦電流iA、iB和iC，孕育産生以同步角頻率w旋

轉(zhuǎn)的

三相定子合成磁動(dòng)勢(shì)空間矢量Fj。在圖1b中，當(dāng)兩相牢固繞組a、b(空間位置相差90°電角度)，通

以兩相平衡電流ia、ib(時(shí)間上相差90°電角度)時(shí)，也可孕育産生雷同的Fj。前述坐標(biāo)系都是靜止

的，

在圖1c中，若對(duì)兩個(gè)相互垂直的繞組d、q通入直流電流id、1q，將分別孕育産生兩個(gè)牢固磁動(dòng)勢(shì)Fd

和Fq

，並使d、q坐標(biāo)系同時(shí)以同步角頻率w旋轉(zhuǎn)，F(xiàn)d和Fq也隨之旋轉(zhuǎn)，孕育産生與前述等效的Fj。因此

，可

以將電動(dòng)機(jī)的三相繞組等效成d、q坐標(biāo)系下的兩組繞組。站在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上看，電動(dòng)機(jī)各矢量都變

成靜止矢量，其各分量都是直流量，因此易于確定轉(zhuǎn)矩和被控矢量各分量間的幹系，實(shí)時(shí)土地算出

被控矢量的各分量值(直流分量)。由于這些被控制矢量的直流分量在物理上是不存在的，還需經(jīng)坐

標(biāo)變動(dòng)，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系，將上述直流給定量變動(dòng)成物理上存在的交換給定量，在靜

止坐標(biāo)系中對(duì)交換量舉行控制。

圖2 磁場(chǎng)定向控制原理圖
HIR導(dǎo)軌法蘭滑塊LMR30LC LMR65LC LR2560Z磁場(chǎng)定向控制原理如圖2所示。速度差經(jīng)速度調(diào)治器的

調(diào)治後輸出定子電流矢量的幅值給定：由轉(zhuǎn)

子位置檢測(cè)電路檢測(cè)、謀略後得到定子電流矢量的相位，且在電流給定關(guān)鍵中與定子電流矢量的幅

值給定綜合，並變動(dòng)孕育産生瞬時(shí)三相電流給定信號(hào)：電流給定信號(hào)與顛末變動(dòng)的實(shí)測(cè)電流信號(hào)相

比力

，再經(jīng)電流調(diào)治器調(diào)治且輸出脈衝寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation-PWM)信號(hào)，以控制交換伺服

電動(dòng)機(jī)。其要害是議決解耦來控訂定子電流矢量的幅值和空間位置。
直接轉(zhuǎn)矩控制理論
直接轉(zhuǎn)矩控制的原理如圖3所示。該理論放棄了磁場(chǎng)定向控制理論中的解耦控制，而由定子磁場(chǎng)進(jìn)

行定向。用空間矢量的分析要領(lǐng)，在定子坐標(biāo)下借助三相定子電流和電壓的測(cè)量值，謀略磁通和轉(zhuǎn)

矩的實(shí)際值，並與磁通和轉(zhuǎn)矩的給定值舉行比力，分別經(jīng)轉(zhuǎn)矩與磁通調(diào)治器調(diào)治後，利用逆變器的

六種開關(guān)狀態(tài)，直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)舉行佳控制。即議決電壓空間矢量來控訂定子磁鏈的旋轉(zhuǎn)

速度和偏向，以變化磁通角的大小，並利用轉(zhuǎn)矩與磁通角的比例幹系到達(dá)控制轉(zhuǎn)矩的目的。它省��

失

了繁瑣的靜止坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)間的矢量變動(dòng)以及大量的坐標(biāo)變動(dòng)謀略，無需舉行電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的

簡(jiǎn)化處理懲罰，沒有通常的PWM信號(hào)産生器。它具有控制體系布局簡(jiǎn)略、控制本事直接、信號(hào)處理

懲罰的物

理觀點(diǎn)明確等特點(diǎn)。該控制體系的轉(zhuǎn)矩相應(yīng)敏捷，無超調(diào)，是一種具有較高動(dòng)、靜態(tài)性能的交換調(diào)

速要領(lǐng)。

圖3 直接轉(zhuǎn)矩控制的原理圖
2 數(shù)字交換伺服控制模塊
DSP數(shù)字交換伺服控制模塊及其布局
HIR導(dǎo)軌法蘭滑塊LMR30LC LMR65LC LR2560Z我們接納基于DSP的數(shù)字交換伺服控制模塊，計(jì)劃了兩

路並行控制模板。該模板集成了DSP小體系、

在體系可編程(In-System Programming-ISP)器件、模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器件等。利用此模板只需根據(jù)

控制東西便可由軟件構(gòu)成所需的硬件控制模塊。爲(wèi)低沈模板布局的龐大性，提高通用性及可靠性，

由ISP器件組成單片數(shù)字輸入/輸出(I/O)硬件電路。在實(shí)際應(yīng)用中只需調(diào)用I/O軟件及控制軟件，就

可組成全部字磁場(chǎng)定向控制模塊和全部字直接轉(zhuǎn)矩控制模塊。前一種應(yīng)用于同步電動(dòng)機(jī)的控制，後

一種應(yīng)用于異步電動(dòng)機(jī)的控制。
在實(shí)行中我們所用的電動(dòng)機(jī)是交換永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)，以是接納磁場(chǎng)定向控制模塊。其布局如圖

4所示。

圖4 磁場(chǎng)定向控制模塊布局圖
其事情原理是：由硬件(A/D、ISP)將反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，DSP對(duì)這些數(shù)字信號(hào)舉行采樣和計(jì)

算，根據(jù)速度給定信號(hào)，按確定的磁場(chǎng)定向控制紀(jì)律控制被控東西，其控制信號(hào)輸出至ISP器件中

的PWM信號(hào)産生電路，孕育産生所必要的PWM信號(hào)，議決智能功率器件控制電動(dòng)機(jī)。
數(shù)字I/O電路
接納ISP器件ispLSI1032-80計(jì)劃數(shù)字I/O電路。其集陳範(fàn)圍爲(wèi)6000PLD等效門，一片ISP器件中完全

可以容納整個(gè)數(shù)字I/O 電路，且同一芯片內(nèi)門電路、觸發(fā)器的參數(shù)具有劃一性。別的，抗滋擾性能

比疏散器件構(gòu)成的電路有了極大的提高。數(shù)字I/O電路如圖5所示。

圖5 數(shù)字I/O電路
利用ISP器件的輸出三態(tài)緩衝特性，構(gòu)成輸出三態(tài)門，連到DSP數(shù)據(jù)總線上，門控信號(hào)由DSP的讀/寫

信號(hào)、片選信號(hào)等在門控信號(hào)孕育産生電路中組合而成，並連到三態(tài)門的使能端。數(shù)字四倍頻電路

將光

電編碼器發(fā)出的正交編碼脈衝(A相、B相)細(xì)分後孕育産生四倍頻脈衝和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向信號(hào)，供計(jì)數(shù)和

采樣

利用。采樣信號(hào)構(gòu)成電路將DSP發(fā)出的采樣脈衝及四倍頻脈衝綜合後，按數(shù)據(jù)鎖存、制止申請(qǐng)、計(jì)

數(shù)器清零的序次發(fā)出脈衝信號(hào)，控制采樣邏輯的序次。
在應(yīng)用中只需根據(jù)差異控制東西對(duì)I/O的要求，調(diào)用與之相幹的I/O軟件並下載到ISP器件中，便可

構(gòu)成所需的數(shù)字I/O電路。
3 實(shí)行結(jié)果
我們將DSP數(shù)字交換伺服控制模塊在交換永磁同步電動(dòng)機(jī)上舉行了實(shí)行。所用電動(dòng)機(jī)型號(hào)爲(wèi)

MFA150MB5。額定輸出功率1.5kW，額定電流7.5A，額定轉(zhuǎn)速2000r/min，編碼器輸出脈衝爲(wèi)2500脈

衝/r。實(shí)行結(jié)果如圖6、7。

圖6 電動(dòng)機(jī)相電流波形
圖7 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速階躍相應(yīng)特性曲線
HIR導(dǎo)軌法蘭滑塊LMR30LC LMR65LC LR2560Z圖6是電動(dòng)機(jī)的相電流波形：圖7是電動(dòng)機(jī)空載時(shí)從靜止

到500r/min的轉(zhuǎn)速階躍相應(yīng)特性曲線。實(shí)行

HIR導(dǎo)軌法蘭滑塊LMR30LC LMR65LC LR2560Z結(jié)果表明，所計(jì)劃的DSP數(shù)字交換伺服控制模塊具有較

高的控制精度和較快的相應(yīng)速度。該模塊在

多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控體系中舉行了試運(yùn)行。運(yùn)行結(jié)果表明，作爲(wèi)此中一個(gè)坐標(biāo)的位置閉環(huán)控制的速度內(nèi)

環(huán)，它可以包管位置伺服控制精度到達(dá)計(jì)劃要求。
?

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！