機(jī)械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作，一般都由機(jī)器人配合完成。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。

    這就需要為機(jī)器人配置供料和上下料系統(tǒng)，完成毛坯和半成品中途取料及轉(zhuǎn)運(yùn)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機(jī)器人上下料自動化的作業(yè)。

    托盤料倉由驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)，鏈條、托盤、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機(jī)帶動鏈條來實現(xiàn)，托盤采用定位銷進(jìn)行定位，自動料倉采用獨立的PLC進(jìn)行控制。

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！