供應(yīng)原裝西門子數(shù)控系統(tǒng)800W制動(dòng)電阻器6SL3100-1BE21-3AA0
SINAMICS G120P 通用型變頻器
用于泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)的模塊化變頻器
概述
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SINAMICS G120P – 說明
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SINAMICS G120P – 優(yōu)點(diǎn)簡介
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SINAMICS G120P – 技術(shù)數(shù)據(jù)
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SINAMICS G120P – 典型用途
SINAMICS G120P – 說明
適用于樓宇自動(dòng)化、水處理及過程工業(yè)。SINAMICS G120P 變頻器是專門針對工業(yè)環(huán)境以及供暖、通風(fēng)和空調(diào)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它是一種經(jīng)濟(jì)、節(jié)能和易于操作的變頻器，功能廣泛，適用于泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)。作為一個(gè)模塊化的變頻器系統(tǒng)，SINAMICS G120P 由控制單元、電源模塊和操作員面板（IOP = 智能型操作員面板；或 BOP-2 基本操作員面板）及盲板組成。通過控制單元，可與本地控制器以及監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行通訊。
功率模塊的功率范圍為:
IP55: 0.37 kW 至 90 kW
IP20: 0.37 kW 至 75 kW
SINAMICS G120P – 優(yōu)點(diǎn)簡介
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SINAMICS G120P 具有較高的用戶友好性：
集成的應(yīng)用程序向?qū)Ш秃瓯阌谶M(jìn)行調(diào)試
具有使用方便的診斷與維護(hù)工具
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SINAMICS G120P 提供了可提高整個(gè)過程鏈能效的功能：
采用高效變頻器拓?fù)�，視在功率消耗較低
變頻器效率 >97%
節(jié)能模式、休眠模式、繞過模式（用于最佳調(diào)節(jié)至工作點(diǎn)）等軟件功能
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高效一致的解決方案
通過全集成自動(dòng)化 (TIA)，取得從 SINAMICS 直至自動(dòng)化級別的一致性
SINAMICS G120P – 技術(shù)數(shù)據(jù)
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電壓和功率范圍 |
380 – 480 V ± 10% 三相交流， IP55: 0.37 - 90 kW IP20: 0.37 - 75 kW |
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控制類型 |
矢量控制，F(xiàn)CC（磁通電流控制），多點(diǎn)特性（可參數(shù)化的 V/f 特性），V/f 特性 |
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防護(hù)等級 |
IP55/UL Type 12 IP20/UL Open Type |
SINAMICS G120P – 典型用途
新型 SINAMICS G120P 變頻器是供應(yīng)原裝西門子數(shù)控系統(tǒng)800W制動(dòng)電阻器6SL3100-1BE21-3AA0通風(fēng)風(fēng)機(jī)的閉環(huán)速度控制、加熱和冷卻系統(tǒng)的循環(huán)泵、增壓泵或液位控制泵等應(yīng)用的理想解決方案。
標(biāo)簽
SINAMICS G120P 泵/風(fēng)機(jī)用變頻器，SINAMICS G120P，泵/風(fēng)機(jī)用變頻器 SINAMICS
目錄
1 概述
2 必備條件
2.1 使用的硬件
2.2 使用的軟件
2.3 通信連接
3 通過供應(yīng)原裝西門子數(shù)控系統(tǒng)800W制動(dòng)電阻器6SL3100-1BE21-3AA0Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
3.2 V90參數(shù)設(shè)置
3.3 PLC的編程
1 概述
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。
2 必備條件
2.1 使用的硬件
使用的硬件如表2-1所示。
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序號 |
設(shè)備名稱 |
訂貨號 |
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1 |
SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 |
6ES7288-1ST60-0AA0 |
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2 |
V90驅(qū)動(dòng)器 |
6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
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3 |
伺服電機(jī) |
1FL6042-1AF61-0LG1 |
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4 |
電機(jī)及編碼器配套電纜 |
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表2-1使用供應(yīng)原裝西門子數(shù)控系統(tǒng)800W制動(dòng)電阻器6SL3100-1BE21-3AA0的硬件
2.2 使用的軟件
使用的軟件如表2-2所示。
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序號 |
描 述 |
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1 |
Window 7 旗艦版 32位或64位 |
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2 |
STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
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3 |
SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 |
表2-2使用的軟件
2.3 通信連接
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用供應(yīng)原裝西門子數(shù)控系統(tǒng)800W制動(dòng)電阻器6SL3100-1BE21-3AA0標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
3 通過Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。
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寄存器編號 |
描述 |
單位 |
定標(biāo)系數(shù) |
范圍 |
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40100 |
IPOS控制模式控制字 |
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40932/40933 |
MDI 速度設(shè)定值 |
1000LU/min |
1 |
1至2147482647 |
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40934 |
MDI 加速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
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40935 |
MDI 減速度倍率 |
% |
100 |
0.1 至100 |
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40102 |
位置設(shè)定值高字 |
LU |
1 |
-2147482648至 2147482647 |
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40103 |
位置設(shè)定值低字 |
表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器
IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
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位 |
信號 |
描 述 |
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0 |
SON_OFF1 |
通過供應(yīng)原裝西門子數(shù)控系統(tǒng)800W制動(dòng)電阻器6SL3100-1BE21-3AA0上升沿使能伺服，=0時(shí)驅(qū)動(dòng)通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消 |
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1 |
OFF2 |
1：OFF2=1,允許使能 0：OFF2=0,立即取消脈沖 |
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2 |
OFF3 |
1：OFF3=1,允許使能 0：OFF3=0，快速停車，脈沖被消除 |
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3 |
OPER |
1：允許運(yùn)行（脈沖可以被使能） 0：禁止運(yùn)行（取消脈沖） |
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4 |
SETP_ACC |
觸發(fā)上升沿來接收MDI 設(shè)定值 |
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5 |
TRANS_TYPE SE |
1：立即接收新的設(shè)定值 0：通過觸發(fā)上升沿來接收新的設(shè)定值 |
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6 |
POS_TYP |
1：絕對定位 0：相對定位 |
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7 |
RESET |
復(fù)位故障 |
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8 |
預(yù)留 |
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9 |
預(yù)留 |
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10 |
PLC |
使能 PLC 的控制權(quán) |
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11 |
預(yù)留 |
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12 |
預(yù)留 |
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13 |
SREF |
啟動(dòng)回參考點(diǎn)（對于p29240=0，通過REF 信號回參考點(diǎn)） |
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14 |
預(yù)留 |
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15 |
預(yù)留 |
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表3-2 寄存器 40100控制字的定義
3.2 V90參數(shù)設(shè)置
按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
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參數(shù)設(shè)置 |
說明 |
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P29003=1 |
P29003為內(nèi)部控制模式 |
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P29303[0]=3 |
設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
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P29304[0]=4 |
設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
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P29004=1 |
設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
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P29007=2 |
設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議 |
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P29008=1 |
選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD |
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P29009=8 |
設(shè)置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
3.3 PLC的編程
PLC的編程如表3-4所示。
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序號 |
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1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動(dòng)設(shè)置一致，設(shè)置 PLC 校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)（parity = 2）。
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2 |
通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動(dòng)。使能驅(qū)動(dòng)器，先將16進(jìn)制數(shù) 40E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入 40F）。
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3 |
如果需要對帶增量編碼器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，保持驅(qū)動(dòng)為伺服使能狀態(tài)，可通過寫控制字 40100 第13位，執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。供應(yīng)原裝西門子數(shù)控系統(tǒng)800W制動(dòng)電阻器6SL3100-1BE21-3AA0 |
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4 |
通過MBUS_MSG功能塊，將位置設(shè)定值和速度設(shè)定值寫入寄存器 40932、40933、40934、40935、40102 和40103 中。
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5 |
MDI相對定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=0選擇相對定位模式(40F) (2) 控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI 設(shè)定值(40F) (3) 將表3-1中的寄存器，寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，通過供應(yīng)原裝西門子數(shù)控系統(tǒng)800W制動(dòng)電阻器6SL3100-1BE21-3AA0PLC發(fā)送控制字的位4上升沿來接收設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行(41F) |
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MDI絕對定位的40100控制寄存器操作： (1) 在IPos 控制模式中，控制字的位6=1來選擇絕對定位模式(44F) (2) MDI設(shè)定值的生效有兩種： MDI設(shè)定值立即生效：控制字的位5=1，設(shè)置接收的MDI設(shè)定值立即生效(46F)； 上升沿來接收MDI 設(shè)定值：控制字的位5=0，設(shè)置使用上升沿來接收MDI設(shè)定值(44F) (3) 將表3-1中的寄存器寫入需要的值 (如40934及40935寫入十六進(jìn)制的4000, 40932/40933寫入MDI速度值，40102/40103寫入MDI的位置值)后，如果是MDI設(shè)定值立即生效，則驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行。如果是通過上升沿接收MDI設(shè)定值，則通過PLC發(fā)送控制字的位4的上升沿來接收設(shè)定值(45F)，驅(qū)動(dòng)進(jìn)行MDI運(yùn)行 |
表3-4 PLC的編程
管理型 SCALANCE X-500 / 第 3 層
靈活組建大型網(wǎng)絡(luò)
概述
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描述
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詳細(xì)信息
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優(yōu)點(diǎn)
描述
選擇以 SCALANCE X-500 作為核心組件來構(gòu)建您的工廠網(wǎng)絡(luò)。 您可以自主選擇連接介質(zhì)，采用不同的冗余方案將工廠網(wǎng)絡(luò)接入企業(yè) IT。兩種基礎(chǔ)設(shè)備通過其不同的介質(zhì)模塊（最高可達(dá) 10 Gbit/s）提供頂級的網(wǎng)絡(luò)可用性和未來安全性。
詳細(xì)信息
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SCALANCE XR528-6M 帶有最多 28 個(gè)端口
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SCALANCE XR552-12M 帶有最多 52 個(gè)端口
優(yōu)點(diǎn)
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全模塊化使網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展和裝配無限靈活
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全模塊化的結(jié)構(gòu)減少了各類設(shè)備的庫存成本
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借助 KEY-PLUG 可輕松實(shí)現(xiàn)第 3 層功能的加裝，無需更換硬件
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冗余型電源、C-PLUG 可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)和冗余功能實(shí)現(xiàn)較高的可用性
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注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
