XP233
XP233是卡件機(jī)籠的核心單元，是主控制卡聯(lián)接I/O卡件的中間環(huán)節(jié)，它一方面驅(qū)動(dòng)SBUS總線，另一方面管理本機(jī)籠的I/O卡件。通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡，一塊主控制卡XP243X可擴(kuò)展1到8個(gè)卡件機(jī)籠，即可以擴(kuò)展1到128塊不同功能的I/O卡件。
XP233具有冷端溫度采集功能，負(fù)責(zé)整個(gè)I/O單元的冷端溫度采集，冷端溫度測量元件采用專用的電流環(huán)回路溫度傳感器，可以通過導(dǎo)線將冷端溫度測量元件延伸到任意位置處（如現(xiàn)場的中間端子柜），節(jié)約熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線。冷端溫度的測量也可以由相應(yīng)的熱電偶信號(hào)處理單元獨(dú)自完成，即各個(gè)熱電偶信號(hào)采集卡件都各自采樣冷端溫度，冷端溫度測量元件安裝在I/O單元接線端子的底部（不可延伸），此時(shí)補(bǔ)償導(dǎo)線必須一直從現(xiàn)場延伸到I/O單元的接線端子處。
技術(shù)特性：
1）具有WDT看門狗復(fù)位功能，在卡件受到干擾而造成軟件混亂時(shí)能自動(dòng)復(fù)位CPU，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。
2）支持冗余結(jié)構(gòu)。每個(gè)機(jī)籠可配置雙XP233卡，互為冗余。在運(yùn)行過程中，如果工作卡出現(xiàn)1 XP233使用手冊故障可自動(dòng)無擾動(dòng)切換到備用卡，并可實(shí)現(xiàn)硬件故障情況下的軟件切換和軟件死機(jī)情況下的硬件切換，確保系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行。
3）可方便地?cái)U(kuò)展卡件機(jī)籠。XP233卡具有地址跳線，可設(shè)置本卡件在SBUS總線中的地址和工作模式（是否需要冗余配置）。在系統(tǒng)規(guī)模容許的條件下，只需增加XP233卡，就可擴(kuò)展卡件機(jī)籠，但新增加的XP233卡地址與已有的XP233卡地址不可重復(fù)。
4）可采集冷端溫度，作為本機(jī)籠溫度信號(hào)的參考補(bǔ)償信號(hào)。
5）可通過中繼器實(shí)現(xiàn)總線節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程連接。
6）通信方式：冗余高速SBUS總線通信規(guī)約。
7）卡件供電：DC5V，120mA。
8）冗余方式：1：1熱備用。
9）擴(kuò)展方式：BCD碼地址設(shè)置，0～15可選。
10）冷端溫度測量范圍：（-50～50）℃。
11）冷端溫度測量精度：小于±1℃。
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡XP233卡件（尺寸：187mm×145mm）
每個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡具有完全獨(dú)立的微處理器和WDT（看門狗定時(shí)器）復(fù)位功能，在卡件受到干擾而造成軟件混亂時(shí)能自動(dòng)復(fù)位CPU，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。在這種情況下XP233的FAIL指示燈（紅色）會(huì)出現(xiàn)短暫的閃爍。
XP233自動(dòng)實(shí)現(xiàn)卡件的上電診斷（地址、通道）和冗余XP233實(shí)時(shí)運(yùn)行故障診斷（機(jī)籠內(nèi)I/O通道和SBUS）。在系統(tǒng)正常運(yùn)行過程中更換XP233卡件時(shí)，如果插入的XP233地址重復(fù)或沖突，這塊XP233經(jīng)過上電初始化SBUS診斷后會(huì)立即報(bào)警（FAIL、RUN等指示燈顯示相應(yīng)狀態(tài)），并自行封閉其SBUS總線使用權(quán)，以免發(fā)生輸入輸出錯(cuò)誤。XP233卡具有自身運(yùn)行狀態(tài)的LED指示：運(yùn)行（RUN）、工作/備用（WORK）、故障（FAIL）、SBUS通信（COM
）。通過卡件上的LED指示可以初步確定XP233的運(yùn)行狀態(tài)。下表為LED指示燈的說明。
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FAIL 故障指示 |
RUN 運(yùn)行指示 |
WORK 工作/備用指示 |
COM 通信指示 |
POWER 電源指示 |
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顏色 |
紅 |
綠 |
綠 |
綠 |
綠 |
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正常 |
暗 |
亮 |
亮（工作） 暗（備用） |
閃（工作：快閃） 閃（備用：慢閃） |
亮 |
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故障 |
亮 |
暗 |
— |
暗 |
暗 |
XP233卡具有一系列的自檢功能，并且可以通過LED指示部分故障情況。自檢項(xiàng)目包括：上電時(shí)地址沖突檢測、I/O通道自檢功能、SBUS總線故障檢測功能。
上電時(shí)地址沖突檢測：
可檢測沖突狀況包括：地址重復(fù)、處于同一機(jī)籠冗余位置的兩塊卡件地址設(shè)置錯(cuò)誤和地址設(shè)置互為冗余的兩塊卡件不處于同一機(jī)籠。XP233卡剛上電時(shí)，將首先判斷自身所設(shè)地址與已插其他XP233卡地址是否沖突�？藭r(shí)處于總線監(jiān)聽狀態(tài)，COM燈不亮。這個(gè)過程大約持續(xù)4s左右。在檢測到無沖突后，XP233卡將進(jìn)入正常的SBUS通信狀態(tài)，COM燈閃爍。在檢測到地址沖突時(shí)，XP233卡的FAIL燈將以約為3s的周期均勻閃爍，并禁止其所有與I/O
卡件的通信功能，以確保I/O信號(hào)不被錯(cuò)誤傳送，但仍保持I/O通道自檢功能。在發(fā)現(xiàn)這種故障時(shí)，只需拔出故障卡件，按照操作規(guī)范重新設(shè)置地址后，即可將卡件重新插入使用。
I/O通道自檢功能
XP233卡將以1s的周期定時(shí)對(duì)16個(gè)I/O通道進(jìn)行巡檢�？蓹z測的通道故障包括通信線路短路和斷路。當(dāng)檢測到故障時(shí)，XP233卡將點(diǎn)亮FAIL燈。具體發(fā)生故障的通道號(hào)可通過上位機(jī)青島元恒查看。I/O通道自檢是XP233卡對(duì)卡件自身通信通道和通過母板擴(kuò)展到I/O卡件的通信通道的自檢，是一個(gè)綜合狀況的檢測。因此當(dāng)卡件顯示通道故障時(shí)，應(yīng)先拔出相應(yīng)通道所連接的I/O卡件，看故障是否消除，如XP233卡顯示故障仍然存在，可判斷為XP233卡自身或母板故障。
SBUS總線故障檢測功能
該項(xiàng)檢測功能必須在與主控制卡存在通信時(shí)實(shí)現(xiàn)。XP233卡的SBUS通信采用的是雙冗余口同發(fā)同收的工作方式。在檢測到兩個(gè)通信口工作均正常的情況下，XP233卡將任選一通信口完成數(shù)據(jù)的接收。而當(dāng)檢測到某一通信口故障時(shí)，XP233卡將自動(dòng)選擇工作正常的通信口接收，保證接收過程的連續(xù)，COM燈閃爍狀況不變。同時(shí)，XP233卡還將把其中一個(gè)通信口故障的信息傳送給上位機(jī)顯示。當(dāng)兩個(gè)通信口均發(fā)生故障時(shí)，COM燈將停止閃爍，變暗。
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
