140CPU65150
產(chǎn)品信息：CPU65150 166MHz, 2M, 768/7168Kb, 1ETH 1MB, 1MB+, 1USB
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Quantum 自動(dòng)化平臺(tái)各部件的概要 1、控制器模塊（CPU）Quantum CPU 作為系統(tǒng)的主機(jī)使用，控制 Quantum 系統(tǒng)中的本地、遠(yuǎn)程以及分布式I/O。該模塊安裝在 Quantum 本地I/O 底板上。該模塊采用數(shù)字化控制方式，執(zhí)行特定功能，通過數(shù)字量和模擬量輸出來對(duì)各種類型的機(jī)器與過程進(jìn)行控制。2、電源模塊（CPS）Quantum 電源模塊用于向安裝在底板中的所有模塊提供電源，其中包括：? Quantum CPU 模塊? 通訊接口模塊? Quantum I/O 模塊3、I/O 模塊Quantum I/O 模塊是電氣信號(hào)處理器，該處理器可將來自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成一種可由 CPU 進(jìn)行處理的電平信號(hào)及將CPU 處理后的電平信號(hào)輸出到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。所有I/O 模塊均采用光電隔離方式連接到總線上。所有I/O 模塊均為可進(jìn)行軟件配置的I/O 模塊。典型的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備包括：? 限位開關(guān)? 接近開關(guān)? 溫度傳感器? 電磁線圈? 閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、網(wǎng)絡(luò)接口模塊Quantum 自動(dòng)化平臺(tái)可提供不同類型的網(wǎng)絡(luò)接口模塊，下表中給出網(wǎng)絡(luò)接口模塊的相關(guān)描述。5、底板（XBP） 和底板擴(kuò)展（XBE） 模塊底板（XBP） Quantum 底板可以用于本地、遠(yuǎn)程或分布式I/O 結(jié)構(gòu)中。有2 槽、3 槽、4 槽、6槽、10 槽 和 16 槽等六種類型的底板。任何模塊可插在任何底版的任何槽中。底板擴(kuò)展模塊 （XBE）利用 140 XBE 100 00 底板擴(kuò)展模塊， Modicon Quantum 具有可將本地和遠(yuǎn)程I/O分站擴(kuò)展至二個(gè)底板的結(jié)構(gòu)。為了增加I/O 容量和效率，可使遠(yuǎn)程I/O 分站數(shù)目的最小化，底板擴(kuò)展模塊可達(dá)到節(jié)約的效果。通過減少 Quantum CPU 所控制遠(yuǎn)程I/O分站的數(shù)目，底板擴(kuò)展模塊還能夠改善系統(tǒng)遠(yuǎn)程I/O 的總體性能。對(duì)于可由一套Quantum 遠(yuǎn)程I/O 系統(tǒng)進(jìn)行控制的離散量I/O，底板擴(kuò)展模塊可將離散量I/O 的最大數(shù)目提高一倍。二煉焦四大車PLC系統(tǒng)都采用了該模塊，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意如下：6、熱備系統(tǒng)一套熱備（HSBY） 系統(tǒng)基于兩臺(tái)采用相同配置的可編程序邏輯控制器，這兩臺(tái)PLC互相連接，并連接到相同的遠(yuǎn)程I/O 網(wǎng)絡(luò)上。如果其中一臺(tái)控制器出現(xiàn)故障，則另一臺(tái)PLC 將執(zhí)行I/O 系統(tǒng)的控制任務(wù)。焦化二廠的輸煤、1#、2#及3#、4#焦?fàn)t輸焦的PLC系統(tǒng)都是熱備（HSBY） 系統(tǒng)。熱備系統(tǒng)適合在不容許任何停機(jī)時(shí)間的地方使用。通過冗余功能，熱備系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高可用性。兩個(gè)底板均采用相同的軟件和硬件進(jìn)行配置。其中一臺(tái) PLC 作為主控制器。通過對(duì)用戶邏輯進(jìn)行掃描和對(duì)遠(yuǎn)程I/O 進(jìn)行控制，該P(yáng)LC 運(yùn)行應(yīng)用程序。而另一臺(tái)PLC 用作備份控制器。在每次掃描之后，主控制器對(duì)備份控制器進(jìn)行所有數(shù)據(jù)更新。如果主控制器出現(xiàn)故障，則備份控制器將在一個(gè)掃描周期內(nèi)準(zhǔn)備就緒，以執(zhí)行控制任務(wù)。主控制器狀態(tài)與備份控制器狀態(tài)可相互切換。兩臺(tái)控制器中，每一臺(tái)控制器均可切換到主控制器狀態(tài)，但是，其前提條件是：另一臺(tái)控制器必須處于備份控制器狀態(tài)。遠(yuǎn)程I/O 網(wǎng)絡(luò)始終是受主控制器控制進(jìn)行工作。 第三章、Quantum 自動(dòng)化平臺(tái)遠(yuǎn)程I/O（RIO）網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu) 在焦化二廠輸煤輸焦及大型機(jī)械的QUANTUM PLC系統(tǒng)采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主是遠(yuǎn)程I/O（RIO），RIO網(wǎng)絡(luò)配有以下幾種 Quantum RIO 模塊：RIO 主站：? 140 CRP 931 00 模塊（單通道）? 140 CRP 932 00 模塊（雙通道） RIO 分站：? 140 CRA 931 00 模塊（單通道）? 140 CRA 932 00 模塊（雙通道）上述模塊均采用單（ 或雙） 同軸電纜進(jìn)行通訊。在Quantum 遠(yuǎn)程I/O 結(jié)構(gòu)里，每個(gè)控制器最多可支持 31 個(gè)遠(yuǎn)程I/O 分站。在一種遠(yuǎn)程I/O 配置中，可通過同軸電纜，將一個(gè)遠(yuǎn)程I/O 主站模塊連接到每個(gè)遠(yuǎn)程分站的遠(yuǎn)程I/O 分站模塊上。一個(gè)單電纜 Quantum RIO 配置，比如翻車機(jī)及堆取料機(jī)，其結(jié)構(gòu)示意如下。 雙電纜 Quantum RIO 配置比如3#、4#焦?fàn)t輸焦的PLC系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)示意如下。
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