SC-06工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺(tái)。配以自主研發(fā)的專用多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機(jī)器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等�？蓪�(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人、Delta機(jī)器人等多類機(jī)器人的控制；應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。
技術(shù)特點(diǎn)：
★優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
★模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。
★8軸控制，可實(shí)現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機(jī)）的控制。
★適配多種增量、絕對(duì)式伺服。
★開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴(kuò)展。
★軟件PLC功能，方便邏輯控制。
★工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便。
★改進(jìn)性機(jī)算機(jī)總線連接方式，確�？煽啃院蛯�(shí)用性。
★安全模塊，確保機(jī)器人安全生產(chǎn)。
技術(shù)指標(biāo)：
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用戶存儲(chǔ)空間 |
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示教盒 |
8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕 |
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控制軸數(shù) |
6+2軸，6 個(gè)軸本體軸+2個(gè)外部軸 |
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接口 |
數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴(kuò)展）。 |
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4路0-10V模擬量輸出，12位精度。 |
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多路編碼器信號(hào)接口(位置跟蹤) |
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機(jī)器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護(hù)開關(guān)、報(bào)閘控制 |
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以太網(wǎng)接口、串行通訊（RS232、485、422）接口 |
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安全模塊 |
關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號(hào)確保機(jī)器人快速停止 |
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控制伺服 |
絕對(duì)、增量型；國產(chǎn)、臺(tái)達(dá)、安川、三菱、山洋、松下 |
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操作模式 |
示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程 |
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編程方式 |
示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠） |
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運(yùn)動(dòng)功能 |
點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧 |
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指令系統(tǒng) |
運(yùn)動(dòng)、邏輯、工藝、運(yùn)算 |
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位置控制方式 |
位置控制 |
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坐標(biāo)系統(tǒng) |
關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、基坐標(biāo) |
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軟件PLC功能 |
梯形圖編輯，5000步。 |
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異常檢出功能 |
急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護(hù)、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等 |
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結(jié)構(gòu)算法 |
實(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人 垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機(jī)器人 垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人 垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人 極坐標(biāo)機(jī)器人 Delta機(jī)器人 |
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應(yīng)用 |
搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等 |
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原點(diǎn)功能 |
絕對(duì)式：電池記憶；增量：開機(jī)回零、坐標(biāo)自動(dòng)保存。 |
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擴(kuò)展功能 |
機(jī)器視覺、現(xiàn)場(chǎng)總線 |
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電源 |
AC220V±15% 50/60Hz 200W |
適配機(jī)型：
說明：本公司目前結(jié)構(gòu)算法共有19種，全部對(duì)外開放，且可根據(jù)客戶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的算法，不收取任何費(fèi)用。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
