走停式鋼板裁斷機(jī)，又稱鋼板開(kāi)平機(jī)。設(shè)備由放卷部、預(yù)開(kāi)平部、二次開(kāi)平送料部、裁斷部組成，在整個(gè)電控與機(jī)械配合工作過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題有:

1. 當(dāng)鋼板有油時(shí)（或板料太重）發(fā)生打滑引起送料不準(zhǔn)；
2. 預(yù)開(kāi)平與二次開(kāi)平送料之間聯(lián)動(dòng)關(guān)系協(xié)調(diào)問(wèn)題，一般需用人時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)；
3. 放卷張力調(diào)整等。
4. 深圳市威科達(dá)公司針對(duì)此設(shè)備控制中的常見(jiàn)題進(jìn)行了深入研究，開(kāi)發(fā)出一套全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，不僅解決了常見(jiàn)問(wèn)題，而且提高了自動(dòng)化程度節(jié)省了人工。此控制系統(tǒng)由三部分組成：預(yù)開(kāi)平控制部分、二次開(kāi)平送料控制部分、上位機(jī)。預(yù)開(kāi)平部分由一臺(tái)VEC-VB-7R5V3B變頻器拖動(dòng)一臺(tái)普通電機(jī)完成，變頻器送料速度由送料伺服速度輸出的給定，用檢測(cè)懸垂度的電眼發(fā)數(shù)字量信號(hào)進(jìn)行微調(diào)控制；二次開(kāi)平送料部分由一套VEC-VB-011H33B伺服系統(tǒng)與測(cè)速裝置形成全閉環(huán)系統(tǒng)控制；上位機(jī)由人機(jī)界面和PLC組成。

一、鋼板在二次送料時(shí)打滑問(wèn)題的解決方案

原系統(tǒng)伺服系統(tǒng)送料由一套伺服完成，是一套開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，上位機(jī)發(fā)多少脈沖，伺服電機(jī)就走多少位置，對(duì)于機(jī)械間隙和鋼板打滑沒(méi)有監(jiān)控。在圖一的解決方案中，送料后段鋼板上加裝測(cè)速裝置，時(shí)時(shí)將鋼板實(shí)際送料速度反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器作為PID反饋，PID給定由上位機(jī)脈沖速率決定，若PID給定與反饋相等說(shuō)明鋼板沒(méi)打滑，比進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)兩者不等時(shí)，出現(xiàn)打滑，伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用內(nèi)置的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能{如圖二}時(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地將送料誤差補(bǔ)給系統(tǒng)，在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的“位置+PID*點(diǎn)動(dòng)”的數(shù)字輸入端子功能說(shuō)明如圖二所示，應(yīng)用表一中參數(shù)168和169。此方案能夠做到如此簡(jiǎn)單可靠，主要是因?yàn)閂EC伺服內(nèi)置了動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能，這種補(bǔ)償功能做到了時(shí)時(shí)補(bǔ)償，達(dá)到高效目的。也有方案是用編碼器檢測(cè)到打滑的長(zhǎng)度后，用PLC二次送料來(lái)解決精度問(wèn)題，但PLC發(fā)脈沖二次送料的方案降低了設(shè)備的工作效率。

二、 預(yù)開(kāi)平與二次開(kāi)平送料之間聯(lián)動(dòng)關(guān)系的處理

本系統(tǒng)中要求預(yù)開(kāi)平的變頻器與二次開(kāi)平送料的伺服聯(lián)動(dòng)，使前段送料與后段裁切一致，然而前段送料要求速度柔和，后段裁切要求高動(dòng)態(tài)響應(yīng)以達(dá)到高效率，所以需挖地坑做懸垂區(qū)。原系統(tǒng)用人工手動(dòng)送料，時(shí)時(shí)根據(jù)懸垂度來(lái)調(diào)整進(jìn)料速度。圖一中方案變頻器送料速度由送料伺服速度輸出的給定，變頻的速度略高于伺服速度，變頻的加速時(shí)間要比伺服的長(zhǎng)些。在地坑中裝兩個(gè)電眼來(lái)檢測(cè)懸垂度，用變頻器的內(nèi)置的“頻率設(shè)定=AI2±(F.015*(F070*AI1))”進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)鋼板下垂時(shí)，變頻器減速；離開(kāi)檢測(cè)區(qū)后變頻器又恢復(fù)原來(lái)的速度(注：AI1接兩個(gè)1K電阻分別到+5V和AGND,接進(jìn)開(kāi)關(guān)輸出接AI1,地接AGND.)因此省去一個(gè)人工。

三、放卷張力的優(yōu)化

放卷張力優(yōu)化主要是控制預(yù)開(kāi)平部的變頻器加減速的柔和，VEC-V8系列變頻器用加減速時(shí)間與S曲線自由設(shè)定功能，且低頻轉(zhuǎn)矩大，可實(shí)現(xiàn)恒張力輸出，優(yōu)化了放卷張力。