供應(yīng)鍛壓液壓機床供應(yīng)公司/伺服驅(qū)動液壓機的主油泵采用伺服電機驅(qū)動,液壓機的主油缸上腔安裝有壓力傳感器,在液壓機滑塊處安裝位移傳感器?刂破鞲鶕(jù)壓力反饋信號、位置反饋信號、壓力給定信號、位置給定信號、速度給定信號等計算出伺服電機的轉(zhuǎn)速,從而控制液壓泵的輸出,以進行壓力、速度、位置控制。伺服驅(qū)動液壓機依靠調(diào)節(jié)伺服電機的轉(zhuǎn)速,來控制液壓機的壓力、速度、位置等參數(shù),取消了液壓控制回路中的壓力控制閥、流量控制閥等元件,簡化了液壓控制回路。
伺服驅(qū)動液壓機在滑塊快降、滑塊靜止在上限位進行上下料時,伺服電機轉(zhuǎn)速為零;滑塊加壓和回程時伺服電機的轉(zhuǎn)速由設(shè)定速度確定;滑塊在保壓時伺服電機的轉(zhuǎn)速僅彌補泵和系統(tǒng)的泄漏。傳統(tǒng)液壓機在整個工作過程中電機始終處于恒定轉(zhuǎn)速。液壓機與伺服控制液壓機電機轉(zhuǎn)速的區(qū)別,圖中①為滑塊快降階段,②為滑塊加壓工作階段,③為保壓階段,④為滑塊回程階段,⑤為滑塊靜止時的上下料階段。伺服驅(qū)動液壓機的壓力和位置通過伺服電機的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,可以通過專用控制器進行控制,也可利用PLC或PC編程進行控制,一般采用PID 控制。通過設(shè)定PID 的參數(shù),可以滿足大多數(shù)液壓機對精度、響應(yīng)速度的要求。
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