接線板快速連接
用于所選 I/O 模塊的接線板快速連接（TBQC）能夠使用戶輕松地連接插入式接線板。 TBQC 包含一個(gè) I/O 面板適配器，該適
配器包括一個(gè) 24 銷富士通錐螺紋接頭（面板代替 I/O 模塊前面的 20 螺釘端子接頭，因?yàn)樵摻宇^與高密度 36 螺釘接線端子
不兼容）、電纜和插入式接線板
TBQC I/O 模塊面板適配器
IC693ACC334 用于 20 螺釘式 I/O 模塊的 I/O 模塊面板適配器。 面板適配器具有一個(gè) 24 銷富士通錐螺紋接頭
TBQC 插入式接線板
IC693ACC329 用于 IC694MDL645、IC694MDL646 和 IC694MDL240 的插入式接線板背板。 該背板還可以和未列出的任何 20 點(diǎn)終端離散模塊
或模擬模塊共用
IC693ACC330 用于 IC694MDL740 和 IC694MDL742 的插入式接線板背板
IC693ACC331 用于 IC694MDL741 的插入式接線板背板
IC693ACC332 用于 IC694MDL940 的插入式接線板背板
IC693ACC333 用于 IC694MDL340 的插入式接線板背板
TBQC 電纜
IC694CBL005 TBQC端子塊連接電纜，0.5米，帶屏蔽
IC694CBL010 TBQC端子塊連接電纜，1.0米，帶屏蔽
IC694CBL030 TBQC端子塊連接電纜，3.0米，帶屏蔽
IC694CBL130 TBQC連接電纜，一端連接端子塊，另一端是散線，3.0米，帶屏蔽
電阻式 I/O 模塊
電阻模塊使用戶無需外部裝置就能夠輕松連接至電阻負(fù)載。
IC695ALG600 電阻式
產(chǎn)品名稱
PACSystems RX3i 模擬量輸入�？蔀槊織l通道配置為電流、電壓、RTD、熱電偶和電阻。
高密度（8 通道）需要高密度接線板（IC694TBB032 或 IC694TBS032）。
冷端連接補(bǔ)償可用于熱電偶配置（IC695ACC600 包含 2 個(gè) CJC）
模塊類型
電阻輸入
背板支持
僅限于通用背板， 使用 PCI 總線
模塊在背板上占用的
槽口數(shù)
1
范圍
0至250/500/1000/2000/3000/4000ohm
診斷
明線、短路、正/負(fù)變化率、 高、高 — 高、低、低— 低
通道數(shù)
8
通道間隔離
2 組 4 個(gè)
節(jié)點(diǎn)過濾器
有
分辨率
11 至 16 位，取決于配置的范圍和 A/D 過濾器的頻率
精度
25°C 時(shí)的校準(zhǔn)精度。 精度高于 0.1%。精度取決于
A/D 過濾器、數(shù)據(jù)格式、輸入噪音和環(huán)境溫度
輸入阻抗
>1Mohm
輸入過濾器響應(yīng)
可配置為： 8 Hz、12 Hz、16 Hz、40 Hz、200 Hz、1000 Hz
A/D 轉(zhuǎn)換類型
Sigma Delta
A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)間
（假定 2 個(gè) ADC 并聯(lián)運(yùn)行，無 CJC 或?qū)Ь�電阻）4 條通道，每條通道 10 ms= 40 ms（1KHz過濾器）
4 條通道，每條通道 127 ms = 508 ms（8 Hz過濾器） 不掃描禁用的通道，縮短掃描時(shí)間
最大電壓輸入
±14.5 VDC 持續(xù)電流
連接器類型
IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，單獨(dú)出售
使用的內(nèi)部電源
400 mA @ 5 V；350 mA @ 3.3 V第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系統(tǒng)解決方案目錄冊 65
網(wǎng)絡(luò)和分布式 I/O 系統(tǒng)
RX3i 為分布式控制和 / 或分布式 I/O 設(shè)計(jì)了很多可選通信模塊。用戶可以從以太
網(wǎng) EGD、Profifibus-DP、Genius 和 DeviceNet 中進(jìn)行選擇，這些通訊模塊都能容
易地安裝并且快速地配置。
IC695ETM001
IC695PBM300
IC695PBS301
IC694BEM331
IC694DNM200
產(chǎn)品名稱
PACSystems RX3i
以太網(wǎng)接口模塊
TCP/IP10/100 Mbit，
2 個(gè) RJ-45 端口
內(nèi)置交換機(jī)
PACSystems RX3i
Profifibus 主模塊，
支持 DPV1 等級 1 和
等級 2
PACSystems RX3i
Profifibus 從屬模塊，
支持 DPV1 等級 1 和
等級 2
PACSystems RX3i
Genius 總線控制器
PACSystems RX3i
DeviceNet 主模塊
模塊類型
以太網(wǎng)接口模塊
Profifibus 主模塊
Profifibus 從屬模塊
Genius 總線控制器
DeviceNet 主模塊
背板支持
僅限于通用背板，
使用 PCI 總線
僅限于通用背板，
使用 PCI 總線
僅限于通用背板，
使用 PCI 總線
無背板限制
僅限 CPU 背板
模塊在底板上占用的
槽口數(shù)
1
1
1
1
1
支持的協(xié)議
SRT、以太網(wǎng)全球數(shù)據(jù)
（EGD）、通道（客戶端
和服務(wù)器）、Modbus TCP
（客戶端和服務(wù)器）
Profifibus DPV1
Profifibus DPV1
Genius
DeviceNet
實(shí)體類型
客戶端/服務(wù)器
主
從
主
主
總線速度
10/100 Mbaud
12Mbaud
12Mbaud
153.6Kbaud
500Kbaud
網(wǎng)絡(luò)距離
取決于網(wǎng)絡(luò)
取決于波特率支持
所有標(biāo)準(zhǔn) 數(shù)據(jù)速度
（9.6 kBit/s、19.2 kBit/s、
93.75 kBit/s、
187.5 kBit/s、
500 kBit/s、
1.5 Mbit/s、3 Mbit/s、
6 M位/s 和 12 Mbit/s）
取決于波特率支持
所有標(biāo)準(zhǔn) 數(shù)據(jù)速度
（9.6 kBit/s、19.2 kBit/s、
93.75 kBit/s、
187.5 kBit/s、
500 kBit/s、
1.5 Mbit/s、3 Mbit/s、
6 Mbit/s 和 12 Mbit/s）
38.4 Kbaud 時(shí) 7500 英尺
（2286 米）
76.8 Kbaud 時(shí) 4500 英尺
（1371 米）；
153.6 Kbaud 時(shí) 3500 英
尺（1066 米）（擴(kuò)展）；
153.6 Kbaud 時(shí) 2000 英尺
（609 米）（標(biāo)準(zhǔn)）；
每種波特率下的最大長度
還取決于電纜類型
100 米（500Kbaud）
至 500 米（125Kbaud）
每種波特率下的最大
長度還取決于電纜類型
總線診斷
有
有，從屬狀態(tài)位排列表、
網(wǎng)絡(luò)診斷計(jì)數(shù)器、DP 主
診斷計(jì)數(shù)器、固件模塊
修改、 從屬診斷地址
有，報(bào)警
有
有
支持的 drop 數(shù)量
取決于網(wǎng)絡(luò)
最多 125
不適用
32
64
信息大小
不適用
每個(gè)從屬設(shè)備 244 字節(jié)
輸入和 244 字節(jié)輸出。
系統(tǒng)總數(shù)不超過 3584 字
節(jié)輸入和 3584 字節(jié)輸出
244 字節(jié)輸入和
244 字節(jié)輸出
128 字節(jié)
127 字節(jié)
使用的內(nèi)部電源
840 mA @ 3.3 VDC
614 mA @ 5 VDC
420 mA @ 5 VDC
420 mA @ 5 VDC
300 mA @ 5 VDC
300 mA @ 5 VDC66 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
協(xié)處理器和串行通信模塊
GE Fanuc RX3i 擁有一系列特殊模塊來滿足用戶所有的應(yīng)用需求。從溫度控制、
高速計(jì)數(shù)器、I/O 處理器、協(xié)處理器，到 PID 自動(dòng)整定模塊，這些特殊模塊都是
為滿足各種工業(yè)需要而量身定制的。
IC695CMM002
IC695CMM004
HE693ASC900
HE693ASC940
產(chǎn)品名稱
兩端口串行模塊
四端口串行模塊
Horner ASCII Basic 模塊
Horner ASCII Basic 模塊
模塊類型
串行通信 2 個(gè)隔離串行端口
串行通信 4 個(gè)隔離串行端口
ASCII Basic 協(xié)處理器
ASCII Basic 協(xié)處理器
背板支持
僅限通用背板使用 PCI 總線
僅限通用背板使用 PCI 總線
無背板限制
無背板限制
模塊在背板上占用的
槽口數(shù)
1
1
1
1
支持的協(xié)議
串行讀/寫主/從 Modbus主/從
DNP 3.0 從 CCM
串行讀/寫主/從 Modbus主/從
DNP 3.0 從 CCM
N/A
N/A
編程語言
無要求。在 Profificy Machine
Edition 中建立通信
無要求。在 Profificy Machine
Edition 中建立通信
BASIC
BASIC
程序存儲(chǔ)
閃存
閃存
EEPROM
EEPROM
通信端口
（2）隔離 RS-232 或
RS-485/422
（4）隔離 RS-232 或
RS-485/422
RS-232，RS-232/485
RS-232，RS-232/485，modem
網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)率
可選波特率：1200、2400、
4800、9600、19.2K、38.4K、
57.6K、115.2K
可選波特率：1200、2400、
4800、9600、19.2K、38.4K、
57.6K、115.2K
N/A
N/A
使用的內(nèi)部電源
最大 0.7A@ 3.3 VDC
最大 0.115 A @ 5 VDC
最大 0.7 A@ 3.3 VDC
最大 0.150 A @ 5 VDC
375 mA @ 5 VDC
250 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系統(tǒng)解決方案目錄冊 67
運(yùn)動(dòng)控制（高速計(jì)數(shù)）
高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用范圍廣泛。 以下為支持類型：
A 型 ——上或下 — 獨(dú)立脈沖 — 4 個(gè)計(jì)數(shù)器
B 型 —— 雙向 —AQUAD B 編碼器輸入 - 2 個(gè)計(jì)數(shù)器
C 型 —— 2 個(gè)變化值的差值 —AQUAD B 編碼器輸入— 1 個(gè)計(jì)數(shù)器
D 型 —— 提供帶有計(jì)數(shù)輸入的找原點(diǎn)能力和原點(diǎn)標(biāo)識輸入。 在 A quad B 模式下，計(jì)數(shù)器能夠檢測到正交誤差
E 型 —— 預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)器，占用其中兩個(gè)模塊內(nèi)部計(jì)數(shù)器，通常是一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器，但可以通過計(jì)數(shù)解決 A quad B 抖動(dòng)情況
E 型計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)直至 0，它使用第二個(gè)計(jì)數(shù)器塊在配置的時(shí)間內(nèi)開啟專用輸出。 可以為連續(xù)的選通設(shè)置 E 型，它能
將所有 4 個(gè)選通脈沖連接起來，使選通脈沖 1 可以將其全部觸發(fā)。
Z 型 —— 兩個(gè)常規(guī)時(shí)鐘輸入，一個(gè)軟件控制的預(yù)設(shè)時(shí)鐘和一個(gè)專用的時(shí)鐘輸入 Z。輸入 Z 觸發(fā)累加值存儲(chǔ)到選通脈
沖 1 寄存器中。 存儲(chǔ)后，計(jì)數(shù)器可以選擇性地將累加器復(fù)位為 0。之后它可以立即重新啟動(dòng)，或者計(jì)數(shù)器將一直
等待，直至通過選擇適用于應(yīng)用程序的高速計(jì)數(shù)器功能使時(shí)鐘輸入 Z 不再被設(shè)置為 User-Defined Counter Type -
Create a customized counter type（用戶自定義計(jì)數(shù)器類型 –創(chuàng)建定制計(jì)數(shù)器類型），之后計(jì)數(shù)器才會(huì)重新啟動(dòng)。
該計(jì)數(shù)器類型提供一個(gè) Clear（清除）輸入，可用于立即將累加器復(fù)位為起始值。
IC695HSC304
IC695HSC308
IC694APU300
IC693APU305
產(chǎn)品名稱
PACSystems RX3i
高速計(jì)數(shù)器
PACSystems RX3i
高速計(jì)數(shù)器
PACSystems RX3i
高速計(jì)數(shù)器
PACSystems RX3i
I/O 處理器模塊
模塊類型
高速 I/O 處理（4 個(gè)計(jì)數(shù)器）
模塊支持高速計(jì)數(shù)，PLS
（可編程限位開關(guān)），凸輪系統(tǒng)，
輸入中斷和脈沖寬度正時(shí)
高速 I/O 處理（8 個(gè)計(jì)數(shù)器）
模塊支持高速計(jì)數(shù)，PLS
（可編程限位開關(guān)），凸輪系統(tǒng)，
輸入中斷和脈沖寬度正時(shí)
高速計(jì)數(shù)器
I/O 處理器模塊
背板支持
僅限通用底板使用 PCI 總線
僅限通用底板使用 PCI 總線
無底板限制
無底板限制
模塊在底板上占用的
槽口數(shù)
1
1
1
1
輸入 / 輸出類型
正邏輯
正邏輯
正邏輯
N/A
關(guān)狀態(tài)時(shí)漏電流
200 μA
200 μA
每點(diǎn)10μA
每點(diǎn)10μA
輸出保護(hù)
每個(gè)通道最大 1.5A，
每個(gè)模塊最大 10.5A
每個(gè)通道最大 1.5A，
每個(gè)模塊最大 10.5A
所有點(diǎn) 3A熔絲保護(hù)
所有點(diǎn) 5A熔絲保護(hù)
計(jì)數(shù)器操作
A型、B 型、C 型、D 型、
E 型、Z 型和用戶自定義計(jì)數(shù)器
A 型、B 型、C 型、D 型、
E 型、Z 型和用戶自定義計(jì)數(shù)器
A 型、B 型和 C 型
CPU 中斷支持
是
是
否
N/A
PLS 和凸輪系統(tǒng)支持
是
是
否
N/A
輸入濾波（可選）
30 Hz、5 KHz、
50 KHz、
500 KHz、5 MHz
30 Hz、5 KHz、
50 KHz、
500 KHz、5 MHz
高頻濾波 - 2.5 μS；
低頻濾波器- 12.5 mA
N/A
計(jì)數(shù)速率
高頻 1.5 MHz
（內(nèi)部 2 MHz 振蕩器）
高頻 1.5 MHz
（內(nèi)部 2 MHz振蕩器）
高頻 -80 KHz；
低頻 -20 Hz
計(jì)數(shù)器范圍
-2、147、483、648 至
2、147、483、648
-2、147、483、648 至
2、147、483、648
-65,535 至 65,535
N/A
可選 On / Off 輸出
設(shè)置
每個(gè)計(jì)數(shù)器有
4 個(gè)實(shí)時(shí)值、On 和 Off
每個(gè)計(jì)數(shù)器有
4 個(gè)實(shí)時(shí)值、On 和 Off
每個(gè)計(jì)數(shù)器有
2 個(gè) On/Off 設(shè)置值
N/A
每個(gè)時(shí)基的計(jì)數(shù)值
可為每個(gè)計(jì)數(shù)器選擇 100 毫微秒
至 429,496 ms之間的時(shí)基
可為每個(gè)計(jì)數(shù)器選擇 100 毫微秒
至 429,496 ms之間的時(shí)基
每個(gè)計(jì)數(shù)器在每個(gè)規(guī)定的時(shí)間
里存儲(chǔ)發(fā)生的計(jì)數(shù)值。每個(gè)時(shí)
基可組態(tài)成從 1 mA 到 65535 mA
N/A
選通寄存器
每個(gè)計(jì)數(shù)器都具有一個(gè)或
多個(gè)選通寄存器，在最后一次
模塊配置過程中，當(dāng)所選方向上
發(fā)生選通脈沖輸入時(shí)，該寄存器
將會(huì)捕捉當(dāng)前累加器的值
每個(gè)計(jì)數(shù)器都具有一個(gè)或
多個(gè)選通寄存器，在最后一次
模塊配置過程中，當(dāng)所選方向上
發(fā)生選通脈沖輸入時(shí)，該寄存器
將會(huì)捕捉當(dāng)前累加器的值
每個(gè)計(jì)數(shù)器都具有一個(gè)或
多個(gè)選通寄存器，在最后一次
模塊配置過程中，當(dāng)所選方向上
發(fā)生選通脈沖輸入時(shí)，該寄存器
將會(huì)捕捉當(dāng)前累加器的值
N/A
本地快速輸入
（8 個(gè)輸入）5 VD C標(biāo)稱范圍：
4.7 VDC 至 5.5VDC
12 至 24 VDC 標(biāo)稱范圍：
10 VDC 至 26.4 VDC 將輸入映射
到任一計(jì)數(shù)器中，
或作為中斷輸入控制器
（16 個(gè)輸入）5 VDC 標(biāo)稱范圍：
4.7 VDC 至 5.5 VDC
12 至 24 VDC 標(biāo)稱范圍：
10 VDC至 26.4 VDC將輸入映射到
任一計(jì)數(shù)器中，
或作為中斷輸入控制器
（12）5 VDC 或
10 至 30 VDC
（12）8.0 伏直流（無 TTL），
1.5 伏直流（TTL）
本地快速輸出
（7 個(gè)輸出）4.7 至 40 VDC
每條通道最大 1.5A
每個(gè)模塊最大 10.5A
輸出可為計(jì)數(shù)器使用，
或作為來自控制器的標(biāo)準(zhǔn)輸出
（14 個(gè)輸出）4.7 至 40 VDC
每條通道最大 1.5A
每個(gè)模塊最大 10.5A
輸出可為計(jì)數(shù)器使用，
或作為來自控制器的標(biāo)準(zhǔn)輸出
（4）最大 10-30
伏直流@ 500 毫安
最大 4.75-6
伏直流 @ 25 毫安
持續(xù)輸出電流
（10-30 伏直流電源）
1.0 A（每個(gè)輸出 1-4）
0.5 A（每個(gè)輸出 5-8）
連接器類型
IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，
單獨(dú)出售
IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，
單獨(dú)出售
接線板（20 個(gè)端子）
模塊中包含
接線板（20 個(gè)端子）
模塊中包含
使用的內(nèi)部電源
64 mA 最大 @ 5 V；
457 mA 最大 @ 3.3 V
94 mA 最大 @ 5 V；
561 mA 最大 @ 3.3 V
250 mA @ 5 VDC
360 mA @ 5 VDC68 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
運(yùn)動(dòng)控制（伺服控制）
運(yùn)動(dòng)控制集成在 RX3i 內(nèi)，它支持高性能的點(diǎn)到點(diǎn)應(yīng)用。GE Fanuc 的運(yùn)動(dòng)控制模
塊可以十分靈活地應(yīng)用到很多數(shù)字、模擬和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制中。
IC694DSM324
IC694DSM314
產(chǎn)品名稱
PACSystems RX3i 數(shù)字伺服模塊，4 軸（放大器的光纖接口）
PACSystems RX3i 數(shù)字伺服模塊，4 軸
模塊類型
伺服運(yùn)動(dòng)
伺服運(yùn)動(dòng)
背板支持
無背板限制
無背板限制
模塊在背板上占用的槽口數(shù)
1
1
驅(qū)動(dòng)
Beta i 系列數(shù)字伺服
Alpha and Beta 系列數(shù)字和模擬伺服
驅(qū)動(dòng)接口
光纖，總長度 400 米，放大器之間最長 100 米
Alpha 和 Beta 系列數(shù)字型，
用于模擬的 ±10 V 速度或扭矩指令
軸
4 個(gè)數(shù)字式
2 個(gè)數(shù)字 1 個(gè)模擬或 4 個(gè)模擬
編碼器支持
遞增主編碼器（1 MHz）
遞增主編碼器（1 MHz）
軸組態(tài)
并列或重疊
并列或重疊
電子凸輪
有
有
速度前饋
有
有
編碼器反饋（串聯(lián)）
有
有
磁致伸縮反饋
有
有
程序數(shù)量
15 KB（10 + 40 個(gè)子程序）
15 KB（10 + 40 個(gè)子程序）
用戶內(nèi)存（程序數(shù)量）
15 KB
15 KB
反饋輸入
3
3
編碼器輸入類型/最大速率
TTL Diff/Single，175 KHz
TTL Diff/Single，175 KHz
模擬量輸入
2
4 —— 輸入數(shù)字模式
8 —— 輸入模擬模式
模擬量輸出
2
4 —— 輸入數(shù)字模式
0 —— 輸入模擬模式
本地快速輸入
12（24 V）、 8（5 V）
12（24 V）、 8（5 V）
本地快速輸出
4 SSR 輸出（24 VDC，125 mA）
4 SSR 輸出（24 VDC，125 mA）
連接器類型
（1）36 銷（5 VDC）
（1）24 銷（24 VDC）
（4）36 銷
使用的內(nèi)部電源
1360 mA @ 5 VDC
1300 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系統(tǒng)解決方案目錄冊 69
運(yùn)動(dòng)控制（分檔器控制）
運(yùn)動(dòng)控制集成在 RX3i 內(nèi)，它支持高性能的點(diǎn)到點(diǎn)的應(yīng)用。GE Fanuc 的運(yùn)動(dòng)控制
模塊可以十分靈活地應(yīng)用到很多數(shù)字、模擬和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制中。
HE693STP100
HE693STP101
HE693STP110
HE693STP111
產(chǎn)品名稱
步進(jìn)控制模塊
步進(jìn)控制模塊
步進(jìn)控制模塊
步進(jìn)控制模塊
模塊類型
單軸分檔器
單軸分檔器
單軸分檔器
單軸分檔器
背板支持
無背板限制
無背板限制
無背板限制
無背板限制
模塊在背板上占用的槽口數(shù)
1
1
1
1
驅(qū)動(dòng)
步進(jìn)系統(tǒng)
步進(jìn)系統(tǒng)
步進(jìn)系統(tǒng)
步進(jìn)系統(tǒng)
軸
1
1
1
1
編碼器支持
否
否
是
是
開關(guān)信號電平（DC）
5 V
12-24 V
5 V
12-24 V
最大步進(jìn)/ 方
向輸出（5V）
300 mA
300 mA
300 mA
300 mA
連接器類型
接線板（20 個(gè)端子）
模塊中包含
接線板（20 個(gè)端子）
模塊中包含
接線板（20 個(gè)端子）
模塊中包含
接線板（20 個(gè)端子）
模塊中包含
使用的內(nèi)部電源
500 mA @ 5 VDC
750 mA @ 5VDC
500 mA @ 5 VDC
750 mA @ 5VDC70 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
運(yùn)動(dòng)控制（分檔器控制）
運(yùn)動(dòng)控制集成在 RX3i 內(nèi)，它支持高性能的點(diǎn)到點(diǎn)的應(yīng)用。GE Fanuc 的運(yùn)動(dòng)控制
模塊可以十分靈活地應(yīng)用到很多數(shù)字、模擬和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制中。
HE693STP113
HE693STP300
HE693STP301
HE693STP310
HE693STP311
產(chǎn)品名稱
運(yùn)動(dòng)控制分檔器
指數(shù)模塊
運(yùn)動(dòng)控制分檔器
指數(shù)模塊
運(yùn)動(dòng)控制分檔器
指數(shù)模塊
運(yùn)動(dòng)控制分檔器
指數(shù)模塊
運(yùn)動(dòng)控制分檔器
指數(shù)模塊
模塊類型
單軸分檔器
三軸分檔器
三軸分檔器
三軸分檔器
三軸分檔器
背板支持
無背板限制
無背板限制
無背板限制
無背板限制
無底板限制
模塊在背板上占用
的槽口數(shù)
1
1
1
1
1
驅(qū)動(dòng)
分檔器
分檔器
分檔器
分檔器
分檔器
軸
1
3
3
3
3
編碼器支持
是
否
否
是
是
開關(guān)信號電平
（DC）
12-24 V
5 V
12-24 V
5 V
12-24 V
最大步進(jìn)/ 方
向輸出（5V）
300 mA
300 mA
300 mA
300 mA
300 mA
連接器類型
接線板（20 個(gè)端子），
模塊中包含
接線板（20 個(gè)端子），
模塊中包含
接線板（20 個(gè)端子），
模塊中包含
接線板（20 個(gè)端子），
模塊中包含
接線板（20 個(gè)端子），
模塊中包含
使用的內(nèi)部電源
750 mA @ 5 VDC
500 mA @ 5 VDC
750 mA @ 5 VDC
500 mA @ 5 VDC
750 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系統(tǒng)解決方案目錄冊 71
電源監(jiān)視模塊
電源監(jiān)視模塊（PTM）是一套智能系統(tǒng)，用于對電氣功率進(jìn)行測量或?qū)Πl(fā)電機(jī)和
電力電網(wǎng)間的電壓進(jìn)行監(jiān)控。PTM 模塊不具備保護(hù)繼電器功能或用于能量消耗的
計(jì)量。PTM 與用戶提供的電流或電壓互感器進(jìn)行連接，用于提供給PTM用于數(shù)據(jù)
計(jì)算的輸入信號。該處理模塊，安裝在系列 90-30 PLC上，將其收集到的數(shù)據(jù)傳
送至 PLC，并根據(jù)多種實(shí)際應(yīng)用予以使用。PTM 可應(yīng)用于一個(gè) wye 或 delta 型三
相電力系統(tǒng)或一個(gè)單相電力系統(tǒng)。
IC693PTM100
IC693PTM101
產(chǎn)品名稱
電源監(jiān)視處理模塊接口板（安裝在電路板上的一塊面板）
該接口板將電源監(jiān)視模塊與輸入互感器（電流與電壓）
進(jìn)行連接，采用 0.5 米的連接電纜將模塊與接口板進(jìn)行連接
電源監(jiān)視處理模塊接口板（安裝在電路板上的一塊面板）
該接口板將電源監(jiān)視模塊與輸入互感器（電流與電壓）
進(jìn)行連接，采用 1.0 米的連接電纜將模塊與接口板進(jìn)行連接
模塊類型
電量監(jiān)測模塊
電量監(jiān)測模塊
輸入電壓范圍
三個(gè)單相（120/240），一個(gè)三線單相（120/240）
三個(gè)單相（120/240），一個(gè)三線單相（120/240）
點(diǎn)數(shù)
1
1
電流輸入范圍
0-7.5A rms（5A rms 額定）
0-7.5A rms（5A rms 額定）
頻率范圍
35 Hz 到 70 Hz
35 Hz 到 70 Hz
電源
三個(gè)單相 120/240 VAC 或
一個(gè)120/24 VAC 3—線單相
三個(gè)單相 120/240 VAC 或
一個(gè) 120/24 VAC 3—線單相
診斷
●
數(shù)據(jù)計(jì)算率：20ms @ 50 Hz，16.67ms @ 60Hz
●
Data latency 數(shù)據(jù)等待小于 5 ms，附加 1/2 個(gè)電路頻率周期
●
A 相電網(wǎng) RMS 電壓（伏特 x 10）
●
A 相、B 相和 C 相發(fā)電機(jī) RMS電壓（伏特 x 10）
●
A 相電網(wǎng)與 A 相發(fā)電機(jī)之間的相角（角度 x 10）
●
A 相電網(wǎng)與 A 相發(fā)電機(jī)的頻率（Hzx 100）電力監(jiān)視功能
●
針對電力監(jiān)視的數(shù)據(jù)計(jì)算率：20ms@50Hz，16.67ms @60Hz
●
A 相、B 相和 C 相的 RMS 電壓（伏特 x 10）
●
所測 RMS 電壓（伏特 x 10）的 DC 零部件
●
A 相、B 相、C 相和零相的 RMS 電流（安培 x 1000）
●
各項(xiàng)上的有功和無功功率以 W 表示，伏特 ——安培—— 無功
●
有功和無功整體能耗以 W—— 秒和伏特 ——安培 —— 無功 ——
秒表示（每秒更新一次），可由用戶重新設(shè)置
●
總的功率因數(shù)
●
平均有功和無功功率消耗（滾動(dòng) 15 分鐘，窗口每秒進(jìn)行一次更新）
●
線路頻率（Hz x 100）
●
數(shù)據(jù)計(jì)算率：20 ms @ 50 Hz，16.67 ms @ 60 Hz
●
Data latency 數(shù)據(jù)等待小于 5 ms，附加 1/2 個(gè)電路頻率周期
●
A 相電網(wǎng) RMS 電壓（伏特 x 10）
●
A 相、B 相和 C 相發(fā)電機(jī) RMS電壓（伏特 x10）
●
A 相電網(wǎng)與 A 相發(fā)電機(jī)之間的相角（角度 x10）
●
A 相電網(wǎng)與 A 相發(fā)電機(jī) 的頻率（Hzx100）電力監(jiān)視功能
●
針對電力監(jiān)視的數(shù)據(jù)計(jì)算率：20ms@50Hz，16.67ms @60Hz
●
A 相、B 相和 C 相的 RMS 電壓（伏特 x10）
●
所測 RMS 電壓（伏特 x10）的 DC 零部件
●
A 相、B 相、C 相和零相的 RMS 電流（安培x1000）
●
各項(xiàng)上的有功和無功功率以W表示，伏特 ——安培—— 無功
●
有功和無功整體能耗以W—— 秒和伏特 ——安培 —— 無功 ——
秒表示（每秒更新一次），可由用戶重新設(shè)置
●
總的功率因數(shù)
●
平均有功和無功功率消耗（滾動(dòng) 15 分鐘，窗口每秒進(jìn)行一次更新）
●
線路頻率（Hz x 100）
使用的內(nèi)部電源
400 mA @5 VDC
400 mA @5 VDC72 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
RX3i 氣動(dòng)模塊
該 IC693MDL760 輸出模塊提供 11 個(gè)氣動(dòng)輸出和 5 個(gè) 24 VDC 的源輸出。對于每
個(gè)氣動(dòng)輸出，該模塊均還有一個(gè)內(nèi)部 3 通電磁換向閥和一個(gè)相關(guān)的輸出裝置，該
裝置位于前面板上。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)向 ON（開啟）時(shí)，其內(nèi)部閥將用戶自備的壓力源
（最大 100 psi）和輸出裝置相連。壓力源連接于模塊底部的裝置。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)向
OFF（關(guān)閉）時(shí)，閥門輸出端口通向模塊內(nèi)部環(huán)境。線圈電源由外部 24 VDC 源
提供，并通至前面板上的“DC Outputs”（DC 輸出）接頭。
IC693MDL760
產(chǎn)品名稱
電磁模塊
點(diǎn)數(shù)量
氣動(dòng)輸出（11）
24 VDC輸出（5）
氣動(dòng)輸出
11
供壓
100 PSI
壓力降
25 psi 最大 @ 0.25scfm
外部線圈電源
21.6-26.4 VDC，24 VDC 標(biāo)稱電源
開啟響應(yīng)時(shí)間/關(guān)閉
響應(yīng)時(shí)間
ON：最多 12 mA
OFF：最多 12 mA
電磁涌流
33 mA/閥 @ 24 VDC
電磁保持電流
13 mA/閥 @ 24 VDC
輸出裝置
螺紋連接于 10 -32 適配器，
帶有 1/16" 軟管倒刺
供應(yīng)裝置
螺紋連接于 10 -32 適配器，
帶有 1/8" 軟管倒刺
負(fù)載電流/點(diǎn)
0.5A @ 30 VDC/點(diǎn)，
5 個(gè)點(diǎn)總電流為 2
響應(yīng)時(shí)間（ms）
0.5 開/ 0.5 關(guān)
輸出類型
晶體管
極性
正極
使用的內(nèi)部電源
75 mA 來自 5 VDC 總線（電磁發(fā)光二極管從外部獲取電源）第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系統(tǒng)解決方案目錄冊 73
本地和遠(yuǎn)程 I/O 擴(kuò)展模塊
RX3i 支持不同擴(kuò)展，包括本地和遠(yuǎn)程 I/O 擴(kuò)展來優(yōu)化系統(tǒng)配置。 RX3i 通過使用
本地 / 遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊，最多可以擴(kuò)展到 8 個(gè)背板。RX3i也可支持以太網(wǎng)遠(yuǎn)程 I/0
通過使用 RX3i 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口模塊（IC695NKT001）或系列 90-30 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)
接口模塊（IC693NIU004）來連接更多的分布式 I/O。
IC695LRE001
IC695NKT001
IC693NIU004
產(chǎn)品名稱
PACSystems RX3i 擴(kuò)展模塊
PACSystems RX3i 以太網(wǎng)遠(yuǎn)程 I/0 擴(kuò)展套
件。擴(kuò)展套件包括一個(gè)配有 2 個(gè)內(nèi)置串行
端口的NIU001以及一個(gè)ETMOO1
PACSystems RX3i 以太網(wǎng)遠(yuǎn)程 I/O
擴(kuò)展模塊（從模式）
模塊類型
高速串行擴(kuò)展模塊
以太網(wǎng)通信（支持冗余以太網(wǎng)模塊）
以太網(wǎng)通信
背板支持
僅通用背板
僅通用背板采用 PCI 總線
僅支持高速串行背板
（90-30 CPU 背板）。不支持 PCI
所占背板的插槽數(shù)量
不占 I/O 插槽
3（2 個(gè)用于 NIU，1 個(gè)用于以太網(wǎng)模塊）
N/A
內(nèi)置通信端口
N/A
1 個(gè) RS-485 端口和一個(gè) RS-232 端口。
支持SNP，串行 I/O，Modbus 從和主
N/A
離散 I/O
N/A
最大 2048 輸入/ 2048 輸出
最大 2048 輸入/ 2048 輸出
模擬 I/O
N/A
最大 1264 輸入和 512 輸出
最大 1264 輸入和 512 輸出
用戶邏輯存儲(chǔ)器
N/A
本地邏輯存儲(chǔ) 5Kbytes
不支持本地邏輯存儲(chǔ)
網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸率
1 Mbaud
10/100 Mbit 端口（RJ-45）
10/100 Mbit端口（RJ-45）
模塊屬性
主
從
從
網(wǎng)絡(luò)距離
多達(dá) 700 英尺（213 米）
依存網(wǎng)絡(luò)
依存網(wǎng)絡(luò)
總線診斷機(jī)制
有
支持
支持
支持背板數(shù)
支持 7 個(gè)本地?cái)U(kuò)展背板，
離散 I/O：最大 320 輸入，320 輸出，
模擬 I/O：最大 160 輸入，80 輸出/每背板
依存網(wǎng)絡(luò)每個(gè)以太網(wǎng) NIU 也可支持多達(dá) 7
個(gè)額外的本地 I/O 背板（IC694CHSxxx）
依存網(wǎng)絡(luò)每個(gè)以太網(wǎng) NIU 也可支持多達(dá) 7
個(gè)額外的本地 I/O 背板（IC694CHSxxx）
使用的內(nèi)部電源
132 mA @ 5 VDC
1250 mA @ 3.3 VDC；
1000 mA @ 5 VDC 用于 NIU 控制器以及
840 mA @ 3.3 VDC；614 mA @ 5 VDC 用于
每個(gè)以太網(wǎng)模塊
1.4A @ 5 VDC74 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
附件
IC694TBB032
高密度 32 點(diǎn)盒形端子模塊
IC694TBB132
高密度 32 點(diǎn)盒型端子，配有針對大量集束布線的擴(kuò)展防護(hù)
IC694TBS032
高密度 32 點(diǎn)彈簧形端子模塊
IC694TBS132
高密度 32 點(diǎn)彈簧型端子，配有針對大量集束布線的擴(kuò)展防護(hù)
IC694ACC310
填充模塊，空槽蓋板
IC695ACC600
RX3i 冷端補(bǔ)償套件（包含 2 CJC）用于通用模擬量輸入模塊
IC698ACC701
鋰電池應(yīng)安裝在 CPU 里，（CPU 發(fā)貨時(shí)配有一個(gè) IC698ACC701）
IC693ACC302
外部高容量電池組
IC690ACC901
帶（RS-485/RS-232）轉(zhuǎn)換器的編程電纜
IC690ACC903
RS-485 口隔離器
IC690CDR002
用戶手冊，InfoLink 光盤文件，單個(gè)用戶許可證
IC693ACC307
I/O 總線終端堵頭
IC693ACC311
端子，20 個(gè)接線端子（數(shù)量為 6 個(gè)）
外部電源
IC690PWR024
24 VDC，5A 輸出電源和 120/230 VAC 輸入電源
IC690PWR124
24 VDC，10A 輸出電源和 120/230 VAC 輸入電源
接線板快速連接
用于所選 I/O 模塊的接線板快速連接（TBQC）能夠使用戶輕松地連接插入式接線板。 TBQC 包含一個(gè) I/O 面板適配器，該適配器
包括一個(gè) 24 銷富士通錐螺紋接頭（面板代替 I/O 模塊前面的 20 螺釘端子接頭，因?yàn)樵摻宇^與高密度 36 螺釘接線端子不兼容）、
電纜和插入式接線板
TBQC I/O 模塊面板適配器
IC693ACC334
用于 20 螺釘式 I/O 模塊的 I/O 模塊面板適配器。 面板適配器具有一個(gè) 24 銷富士通錐螺紋接頭
TBQC 插入式接線板
IC693ACC329
用于 IC694MDL645、IC694MDL646 和 IC694MDL240 的插入式接線板底板。 該底板還可以和未列出的任何 20 點(diǎn)終端離散模塊或
模擬模塊共用
IC693ACC330
用于 IC694MDL740 和 IC694MDL742 的插入式接線板底板
IC693ACC331
用于 IC694MDL741 的插入式接線板底板
IC693ACC332
用于 IC694MDL940 的插入式接線板底板
IC693ACC333
用于 IC694MDL340 的插入式接線板底板
TBQC 電纜
IC693CBL328
電纜 —— 24 銷 90°接頭，自 TBQC I/O 面板適配器至 TBQC 插入式接線板長 3 米
IC693CBL330
電纜 —— 24 銷 90°接頭，自 TBQC I/O 面板適配器至 TBQC 插入式接線板長 1 米
IC693CBL332
電纜 —— 24 銷 90°接頭，自 TBQC I/O 面板適配器至 TBQC 插入式接線板長 2 米
IC693CBL334
電纜 —— 24 銷 90°接頭，自 TBQC I/O 面板適配器至 TBQC 插入式接線板長 0.5 米第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系統(tǒng)解決方案目錄冊 75
啟動(dòng)套件
IC695STK003
該RX3i完整套件包配有控制器、運(yùn)動(dòng)控制器和Quickpanel View。該套件包含RX3i，運(yùn)動(dòng)模塊（單獨(dú)出售的伺服和放大
器）和QuickPanel View 6" STD 并配以軟件（包括1個(gè)IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、IC695PSA040、
IC695ETM001、IC694DSM314、IC694ACC300、IC694MDL940、IC754VSI06STD、BC646MQP001、IC646MPP001和DC電
源），一個(gè)RX3i啟動(dòng)套件僅限一位用戶使用
IC695STK002
該 RX3i 套件配有控制器和 Quickpanel View。該套件包含 RX3i 和 QuickPanel View 6" STD 和軟件。（包括 1 個(gè)
IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、IC695PSA040、IC695ETM001、IC694ACC300、IC694MDL940、
IC754VSI06STD、BC646MQP001、IC646MPP001 和 DC 電源），一個(gè) RX3i 啟動(dòng)套件僅限一位用戶使用
IC695STK001
該 RX3i 套件包含 RX3i 和 QuickPanel View 6" STD 和軟件。（包括 1 個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、
IC695PSA040、IC695ETM001、IC694ACC300、IC694MDL940 和 IC646MPP001 和 DC 電源），一個(gè) RX3i 啟動(dòng)套件僅限一位
用戶使用
IC695STK004
RX3i Power PACkage 4 套裝包括（每包各一個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSA040、IC695ETM001、
IC646MPP101）
IC695STK005
RX3i Power PACkage 5 套裝包括（每包各一個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSA040、IC646MPP101）
IC695STK006
RX3i Power PACkage 6 套裝包括（每包各一個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSD040、IC695ETM001、
IC646MPP101）
IC695STK007
RX3i Power PACkage 7 套裝包括（每包各一個(gè) IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSD040、IC646MPP101）
Demo 箱
IC695DEM001
RRX3i Demo 箱包含 CPU、電源、離散 I/O 和模擬 I/O、高速計(jì)數(shù)器、以太網(wǎng)和模擬信號模擬器。包含 Proficy Machine
Edition 專業(yè)版軟件
IC695DEM002
RX3i Demo 箱包含 RX3i 和 QP Control/View。包含 CPU、電源、離散 I/O 和模擬 I/O、以太網(wǎng)、模擬信號模擬器、6" TFT
QuickPanel View/Control。包含 Profificy Machine Edition 專業(yè)版軟件
IC695DEM004
帶 Beta i 系列 1- 軸運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品 Demo 箱。該 Demo 箱是一個(gè)自包含的桌面演示系統(tǒng)，包含 1 個(gè) DSM324i 模塊、 Beta i 電
機(jī)和放大器，并預(yù)先與 1 個(gè) DSM324i 運(yùn)動(dòng)模塊相連。包含一根用于連接 DSM324i 5V I/O 和 FSSB 光纖控制接口的電纜（1
米）。演示包括 1 個(gè)緊急制動(dòng)按鈕和用于 5 個(gè) DSM324i I/O 點(diǎn)的切換開關(guān)
電纜
IC693CBL300
背板 ，I/O 擴(kuò)展底板，1 米，帶屏蔽
IC693CBL301
背板 ，I/O 擴(kuò)展底板，2 米，帶屏蔽
IC693CBL302
背板 ，I/O 擴(kuò)展底板，15 米，帶屏蔽并內(nèi)置終端堵頭
IC693CBL312
背板 ，I/O 擴(kuò)展底板，0.15 米，帶屏蔽
IC693CBL313
背板 ，I/O 擴(kuò)展底板，8 米，帶屏蔽
IC693CBL314
背板 ，I/O 擴(kuò)展底板，15 米，帶屏蔽并內(nèi)置終端堵頭
IC693ACC307
I/O 總線端子插頭
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
