基本軸數(shù):4
基本軸類型:脈沖方向；編碼器
板上IO數(shù)：16進8出
最大擴展IO：256進256出
脈沖位數(shù)：32
編碼器位數(shù)：32
速度加速度位數(shù)：32
運動緩沖數(shù)：16
數(shù)組空間：1600
程序空間：124KByte
Flash空間：96KByte
電源輸入：24V直流輸入，IO24V輸入。
通訊接口：RS232A, RS232B,CAN
外形尺寸：183*116
運動控制功能支持：直線插補、圓弧插補、螺旋插補、空間圓弧、橢圓插補、橢圓螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運動疊加、虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續(xù)插補、運動暫停等。
特殊功能：CAN總線擴展、唯一ID、下載加密、在線控制，短路保護，過流保護。