xPAS系列微型可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)模塊,滿足客戶極其有限的安裝空間需要。最大功率可達(dá)100W,通過(guò)IDM系列應(yīng)用軟件工具,能在同一軟件平臺(tái)上為脫離主機(jī)運(yùn)行(Stand-alone)或分布式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供一個(gè)高度靈活、多功能、簡(jiǎn)單配置、圖形化運(yùn)動(dòng)控制編程的理想解決方案。
控制驅(qū)動(dòng)有刷、無(wú)刷(AC/DC)、直線/力矩、2/3相步進(jìn)
位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩外部輸入控制
RS232,CAN/CANopen,EtherCAT通信命令控制
增量編碼器、數(shù)字/線性霍爾、模擬sin/cos增量編碼器反饋接口
C/C++/VC/VB/Delph/Labview運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)可選
供電電源12-36VDC,連續(xù)電流4A,峰值電流10A
尺寸:55 x 26 x 13mm
主要特性:
| 伺服驅(qū)動(dòng)器系列 | xPAS系列全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)模塊 |
| 控制模式 |
周期性同步位置/速度/力矩 順序、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT,電子齒輪/凸輪 |
| 通信與命令接口 |
基于EtherCAT應(yīng)用層CAN(CoE) 基于RS232通信 CAN/CANopen通信可選 |
| 電機(jī)反饋 |
數(shù)字增量A/B/Z編碼器) 模擬量sin/cos增量編碼器 數(shù)字霍爾 |
可選件:
接線圖:
驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸:

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