6DD1 607-0CA1

電源電壓

5 V DC

√

24 V DC

√；需從外部設(shè)置

輸入電流

典型消耗電流

1.5 A

編碼器電源

輸出電壓

約 14 V（非隔離）

輸出電流，額定值

100 mA

輸出電流

• 短路保護

√；電子式

數(shù)字量輸入

數(shù)字/二進制輸入

16

輸入電壓

• 額定值(DC)

24 V

• 用于信號“0”

-1 至 +6 V 或輸出斷開

• 用于信號“1”

+13 至 +33 V

輸入電流

• “0”信號，最大（允許靜態(tài)電流）

0 mA

• “1”信號，典型值

3 mA

輸入延時（在輸入額定電壓時）

• 標準輸入

• "0" 到 "1"，最大

200 µs

數(shù)字量輸出

數(shù)字/二進制輸出

8

功能性/短路強度

√；電子/熱量

• 響應(yīng)閾值，典型值

250 mA

導(dǎo)致電路中斷的電壓極限

電源電壓 +1 V

輸出電壓

• 用于信號 "0"，最大值

3 V

• 用于信號“1”，最大值

電源電壓 -2.5 V

輸出電流

• “1”信號額定值

50 mA

• 0 - 40 ℃ 時“1”信號允許范圍，最小

100 mA

• “0”信號殘余電流，最大

20 µA

• 總分斷電流

50 °C 時為 80% ，所有輸出 50 mA

阻性負載時輸出延時

• 0 ~

15 µs

模擬量輸入

模擬量輸入點數(shù)

5；差分輸入

輸入范圍(額定值)，電壓

• -10 V 到 +10 V

√；-10 V：+/-4 LSB；至 +10 V：+/-4 LSB (1 LSB = 4.88 mV)

• 輸入電阻(-10 V ~ +10 V)

470 kΩ

模擬量輸出

模擬量輸出點數(shù)

8；4 點輸出，16 位；4 點輸出，12 位

電壓輸出，短路保護

√；相對于框架

電壓輸出，最大短路電流

16 位:27 mA; 12 位:100 mA

電壓輸出范圍

• -10 至 +10 V

√

模擬值生成

積分和轉(zhuǎn)換時間/每個通道精度

• 超限精度（包括符號位），最大值

4 AO:16 位, 4 AO:12 位, 5 AI:12 位

• 轉(zhuǎn)換時間(每通道)

4 AO (16 位):2 µs; 4 AO (12 位):4 µs; 5 AI:45 µs

編碼器

可連接的編碼器數(shù)量，最大

12；8 個增量式編碼器（可同步），4 個絕對值編碼器

可連接的編碼器

• 增量式編碼器(對稱的)

√

• 增量式編碼器(不對稱的)

√

• 絕對值編碼器(SSI)

√；單轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)編碼器，帶 SSI（同步串行）或 EnDat 接口

編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)

• 軌跡信號

1) 對于通道 A 和 B（相位相差 90°），可帶有零脈沖 N；2) 對于單獨的正向和反向通道

• 輸入信號

帶有 0 信號：-5 至 0 V：帶有 1 信號：+3 至 +5 V；允許輸入電壓范圍：差分電壓 -5 至 +5 V；最大輸入電流：15 mA（重要：在模塊側(cè)不受限制�。�

• 輸入頻率，最大

2.5 MHz

編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的)

• 軌跡信號

通道 A 和 B（相位相差 90 度），可帶有零脈沖 N

• 輸入電壓

帶有 0 信號：-30 至 +4 V（15 mA 負載下）；帶有 1 信號：+8 至 30 V（在 15 mA 負載下）；允許輸入電壓范圍：差分電壓 -30 至 +30 V

• 輸入頻率，最大

1 MHz；跟蹤頻率

編碼器信號，絕對值編碼器(SSI)

• 輸入信號

5 V，符合標準 RS 422

• 數(shù)據(jù)信號

雙碼，格雷碼，格雷余碼

• 時鐘頻率，最大

2 MHz；100 kHz 至 2 MHz（取決于電纜長度）

誤差/精度

線性誤差(相對于輸出范圍)

(+/- 1 LSB )

電隔離

電流隔離數(shù)字量輸入

• 電流隔離數(shù)字量輸入

X

電流隔離數(shù)字量輸出

• 電流隔離數(shù)字量輸出

X

電流隔離模擬量輸入

• 電流隔離模擬量輸入

X

電流隔離模擬量輸出

• 電流隔離模擬量輸出

X

外形尺寸

所需插槽

1

重量

重量，約

1 kg