蘭生公司集成的金屬板材折彎上下料機(jī)器人，替代人工為折彎?rùn)C(jī)的金屬板材折彎加工，加料及卸料，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上下料自動(dòng)化。
　　金屬板折彎上下料機(jī)器人集成，一般采用兩臺(tái)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，一臺(tái)機(jī)器人將坯件送入機(jī)器，另一臺(tái)機(jī)器人將完成折彎的部件取出來(lái)。第一臺(tái)機(jī)器人從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)并送入到折彎中心。在折彎工藝之后，另一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人取出盒子及板，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。
　　安裝在欄桿上的傳感器或者光幕,可使機(jī)器人“察覺(jué)”有人進(jìn)入，以免傷人。一個(gè)折彎單元通常包括:折彎?rùn)C(jī)、配有夾具的機(jī)器人、進(jìn)料站、厚度傳感器、定位臺(tái)、翻面架和出料站等。夾具是機(jī)器人取放工件的“手”。折彎?rùn)C(jī)器人的夾具一般是把多個(gè)吸盤安裝在一個(gè)金屬框架上構(gòu)成的。進(jìn)料站和出料站通常采用堆垛貨盤，有時(shí)也采用傳送帶或輥道。由于鋼板的平整度好且重量大，容易發(fā)生粘連，導(dǎo)致一次從進(jìn)料站拿起兩塊鋼板，可在進(jìn)料站側(cè)面安裝線圈，利用電磁場(chǎng)施加擾動(dòng)力，使粘在下面的鋼板脫落。取料之后，機(jī)器人還要把鋼板伸入厚度傳感器中檢查一下，確保只拿起一塊鋼板。定位臺(tái)是一個(gè)帶擋邊的傾斜平臺(tái)。
　　使用無(wú)刮痕工藝對(duì)金屬板材進(jìn)行彎折，板材被保持在平放于工作面的狀態(tài)，并被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到機(jī)器中去。
　　金屬板折彎上下料機(jī)器人用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無(wú)問(wèn)題的集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中的高度自動(dòng)化解決方案。機(jī)器人與計(jì)算機(jī)及機(jī)器的CNC程序進(jìn)行交流。通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)從倉(cāng)庫(kù)直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤上的全自動(dòng)化。

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