蘭生公司集成的金屬板材折彎上下料機(jī)器人，替代人工為折彎機(jī)的金屬板材折彎加工，加料及卸料，實現(xiàn)生產(chǎn)線上下料自動化。
　　金屬板折彎上下料機(jī)器人集成，一般采用兩臺多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，一臺機(jī)器人將坯件送入機(jī)器，另一臺機(jī)器人將完成折彎的部件取出來。第一臺機(jī)器人從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉(zhuǎn)過來并送入到折彎中心。在折彎工藝之后，另一臺庫卡機(jī)器人取出盒子及板，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。
　　安裝在欄桿上的傳感器或者光幕,可使機(jī)器人“察覺”有人進(jìn)入，以免傷人。一個折彎單元通常包括:折彎機(jī)、配有夾具的機(jī)器人、進(jìn)料站、厚度傳感器、定位臺、翻面架和出料站等。夾具是機(jī)器人取放工件的“手”。折彎機(jī)器人的夾具一般是把多個吸盤安裝在一個金屬框架上構(gòu)成的。進(jìn)料站和出料站通常采用堆垛貨盤，有時也采用傳送帶或輥道。由于鋼板的平整度好且重量大，容易發(fā)生粘連，導(dǎo)致一次從進(jìn)料站拿起兩塊鋼板，可在進(jìn)料站側(cè)面安裝線圈，利用電磁場施加擾動力，使粘在下面的鋼板脫落。取料之后，機(jī)器人還要把鋼板伸入厚度傳感器中檢查一下，確保只拿起一塊鋼板。定位臺是一個帶擋邊的傾斜平臺。
　　使用無刮痕工藝對金屬板材進(jìn)行彎折，板材被保持在平放于工作面的狀態(tài)，并被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到機(jī)器中去。
　　金屬板折彎上下料機(jī)器人用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無問題的集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中的高度自動化解決方案。機(jī)器人與計算機(jī)及機(jī)器的CNC程序進(jìn)行交流。通過這種方式可以實現(xiàn)從倉庫直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤上的全自動化。

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