概述
HSM20860M驅(qū)動器是我公司利用伺服技術(shù)最新研發(fā)出的高性能步進電機驅(qū)動器，矩頻曲線平滑，全正弦波輸出，明顯抑制電機震動和噪音，可配合國內(nèi)外各種品牌，外徑為85，110mm的4線，6線及8線二相混合式步進電機。
特點
◆具有過熱、過流、過壓、錯相保護功能；
◆低速防抖，低發(fā)熱量，超低噪音；
◆輸出電流設定，單/雙脈沖設定；
◆自測試運行，自動半流功能；
◆相位記憶功能；
◆28種細分最大步數(shù)60000步/周；
◆輸入信號TTL兼容且光電隔離；
◆寬電壓范圍AC60-AC110V交流供電；
性能指標
電氣性能（環(huán)境溫度Tj=25℃時）
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供 電 電 源
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AC60V-110V，4A
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輸 出 電 流
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峰值6A/相（Max）（電流可由面板拔碼開關(guān)設定）
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絕 緣 電 阻
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在常溫下﹥500MΩ
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絕 緣 強 度
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在常溫常壓下0.5KV，1分鐘
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使用環(huán)境參數(shù)
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冷 卻 方 式
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自然風冷（推薦使用強制風冷）
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使用環(huán)境
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場 合
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盡量避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
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溫 度
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0℃～+50℃
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濕 度
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﹤80%RH，無凝露，無結(jié)霜
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震 動
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5.9m/s2 Max
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保 存 溫 度
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-20℃～+65℃
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外 形 尺 寸
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151X97X48mm
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重 量
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約0.6Kg
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【提示注意】由于儲運環(huán)境溫度的劇烈變化，容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜，此時應把驅(qū)動器放置12小時以上，待驅(qū)動器溫度與環(huán)境溫度一致后方可通電運行。
功能及使用
◆ 電源電壓
本驅(qū)動器采用隔離變壓器交流電源供電，電源電壓在AC60V-AC110V之間都可正常工作，電流不得﹤4A。
◆ 輸出電流選擇
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P1 |
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HSM20860M |
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Current setting
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switch
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3.0A
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switch
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1.6A
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switch
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0.9A
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switch
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0.5A
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Sum of switches 7-10 to set
For correct motor current
6.0 Amps Maximum
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◆ 細分選擇及單/雙脈沖功能
單/雙脈沖設定方法，驅(qū)動器加電前，把開關(guān)的1-5設定為00000，然后給驅(qū)動器加電，等待2-5秒鐘直到綠燈閃爍，關(guān)機后再設定為步數(shù)/轉(zhuǎn)。出廠默認值為單脈沖方式。
雙脈沖設定方法：驅(qū)動器加電前，把開關(guān)的1-5位設定為11111，然后給驅(qū)動器加電，等待2-5秒鐘直到綠燈閃爍，關(guān)機后再設定為步數(shù)/轉(zhuǎn)。
【說明】單/雙脈沖一旦由上述方法設定，不必進行第二次設定（不管是否關(guān)機）除非需要改變單/雙脈沖設定方式。
◆ 細分數(shù)設置
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Microsteps setting
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Sw
12345
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steps
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Sw
12345
|
steps
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00000
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CP/DIR
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10000
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5000
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00001
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200
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10001
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6000
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00010
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400
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10010
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6400
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00011
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500
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10011
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7200
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00100
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600
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10100
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8000
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00101
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800
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10101
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10000
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00110
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1000
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10110
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12000
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00111
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1200
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10111
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12800
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01000
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1600
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11000
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20000
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01001
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2000
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11001
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24000
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01010
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2400
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11010
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30000
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01011
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2500
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11011
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40000
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01100
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3000
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11100
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60000
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01101
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3200
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11101
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n/a
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01110
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3600
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11110
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test
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01111
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4000
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11111
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cw/ccw
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u 自動半流功能
由開關(guān)第6位可以選擇是否開放自行半電流功能，請勿必將撥盤的第6位設置為OFF的位置！
Switch 6 = 0 不開放 Switch 6 = 1 開放
u 自測試功能
自測試使用方法：驅(qū)動器加電前，把開關(guān)1-5位設定為11110，然后給驅(qū)動器加電，等待2-5秒后，驅(qū)動器以60轉(zhuǎn)/分的速度正轉(zhuǎn)10周后，再反轉(zhuǎn)10周循環(huán)執(zhí)行，此功能用于檢測驅(qū)動器與電機的連接是否正確，而不需要用戶提供脈沖信號，關(guān)機后再設定步數(shù)/轉(zhuǎn)。
u 相位記憶功能
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HSM20860M |
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P2
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u 指示燈
有綠色和紅色2個指示燈，分別指示驅(qū)動器的運行狀態(tài)：綠燈亮、紅燈滅為正常工作狀態(tài)；綠燈閃、紅燈滅為單/雙脈沖設定狀態(tài)；綠燈閃、紅燈亮為非法狀態(tài)；綠燈亮、紅燈閃為過流或錯相保護狀態(tài)；綠燈亮、紅燈雙閃為過壓保護狀態(tài)；綠燈亮、紅燈三閃為過溫保護。
u 電機接線
本驅(qū)動器的設計為配合兩相混合式步進電機使用，所采用的是雙極性恒流的控制方式，可以最大限度的利用電機的鐵磁材料，可以配合4線、6線及8線的電機使用。
u 輸入信號
CP+和CP-為步進脈沖信號正端和負端，DIR+和DIR-為步進方向電平信號正端和負端（單脈沖選擇時有效），EN+和EN-為使能電平信號正端和負端，CW+和CCW-為反向步進脈沖信號正端和負端（雙脈沖選擇時有效）。
u 典型接線圖
注意：1、為了更好的使用本驅(qū)動器，用 戶在系統(tǒng)接線時應遵循功率線（電機線，電源線）與弱電信號線分開的原則以避免控制信號被干擾，無法分別有線或有強干擾源（變頻器、電磁閥等）存在的情況下，最好使用屏蔽電纜傳送控制信號；采用較高電平信號對抵抗干擾也有一定的意義。
2、本驅(qū)動器出廠默認信號接口電壓為5V，請使用≤DC5V的輸入信號電壓，不需串接R1當外接>DC5V的信號電壓時，請串接外部電阻R1，R1的阻值參考：DC12V時 R1=680Ω,DC24V時R1=2000Ω,如有特殊要求可以訂制。
u 外形尺寸[單位：mm]
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HSM20860M |
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P3
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注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
