上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M-20iA機器人、②機器人行走導(dǎo)軌（及機器人基座）、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機、⑤系統(tǒng)總控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。
客戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大，要求效率高，人工根本無法在機加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及時上下料，為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間，客戶希望能夠用機器人上下料來實現(xiàn)自動化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。
一、MartinLord的解決方案
上下料機器人由martinlord機器人公司負(fù)責(zé)集成，采用日本FANUC機器人，同時又采用了馬丁路德快速定位夾具系統(tǒng)，實現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動化加工。通過配置機器人的行走導(dǎo)軌，加大了機器人上下料作業(yè)范圍，可以實現(xiàn)一臺機器人同時為四臺加工中心上下料服務(wù)，減少機器人的投資。
二、MartinLord四臺加工中心上下料機器人的集成
1、機器人行走導(dǎo)軌：1套
2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機（包括壓緊手柄裝置1套）：1套
3、氣動雙工位手抓：1套
4、系統(tǒng)控制柜：1套
5、安全圍欄：1套
6、人員進(jìn)出安全門開關(guān)：1扇
三、主要設(shè)備品牌
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編號 |
設(shè)備名稱Equipments |
品牌Brand |
備注Remark |
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1. |
M-20iA機器人 |
FANUC |
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2. |
三菱 |
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3. |
馬丁路德 |
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4. |
氣動元件 |
SMC |
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5. |
接近開關(guān) |
OMRON |
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6. |
低壓電氣(斷路器,接觸器,按鈕,指示燈) |
施耐德或其它(同等質(zhì)量) |
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注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
