安川伺服2系
特點1 性能卓越
●整定時間縮短
由于新控制算法的擴(kuò)充，實現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對振動的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
●高速·高精度驅(qū)動 實現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。 此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。
●平滑運(yùn)轉(zhuǎn) 采用了速度觀測控制，使電機(jī)的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
特點2 設(shè)定簡單
●在線自動調(diào)整 自動測定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
●再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備 配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。
特點3 維護(hù)簡便
●主回路·控制回路電源分離 主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
●參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置 由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
●節(jié)省配線 （ 1） 采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。絕對值編碼器：15線→7線； 相對值編碼器：9線→5線
特點4 靈活柔性
●多合一控制 利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
特點5 高可靠性
●國際標(biāo)準(zhǔn) 獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。
●使用環(huán)境 ■保護(hù)級別：標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。（SGMAH形伺服電機(jī)） ■抗振性能：抗振加速度可達(dá)49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)）
●使電源高次諧波措施 配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）
安川伺服電機(jī)2系，選型表
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型號
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額定轉(zhuǎn)速
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容量(W)
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SGMAH-01AAA41
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3000rpm
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100
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SGDM-01ADA
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100
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TOTAL/1set
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SGMAH-02AAA41
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3000rpm
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200
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SGDM-02ADA
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200
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TOTAL/1set
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SGMAH-04AAA41
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3000rpm
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400
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SGDM-04ADA
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400
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TOTAL/1set
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SGMAH-08AAA41
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3000rpm
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750
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SGDM-08ADA
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750
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TOTAL/1set
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SGMAH-01AAA4C
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3000rpm
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100
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SGDM-01ADA
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100
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TOTAL/1set
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SGMAH-02AAA4C
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3000rpm
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200
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SGDM-02ADA
|
200
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TOTAL/1set
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SGMAH-04AAA4C
|
3000rpm
|
400
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SGDM-04ADA
|
400
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|
TOTAL/1set
|
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|
SGMAH-08AAA4C
|
3000rpm
|
750
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|
SGDM-08ADA
|
750
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TOTAL/1set
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型號
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額定轉(zhuǎn)速
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容量(W)
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SGMGH-05ACA61
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1500rpm
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450
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SGDM-05ADA
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500
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TOTAL/1set
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SGMGH-09ACA61
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1500rpm
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850
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SGDM-10ADA
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1K
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TOTAL/1set
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SGMGH-13ACA61
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1500rpm
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1.3K
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SGDM-15ADA
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1.5K
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TOTAL/1set
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|
SGMGH-20ACA61
|
1500rpm
|
1.8K
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SGDM-20ADA
|
2K
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TOTAL/1set
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|
SGMGH-30ACA61
|
1500rpm
|
2.9K
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SGDM-30ADA
|
3K
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TOTAL/1set
|
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SGMGH-44ACA61
|
1500rpm
|
4.4K
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SGDM-50ADA
|
5K
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TOTAL/1set
|
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|
SGMGH-55ACA61
|
1500rpm
|
5.5K
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SGDM-60ADA
|
6K
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TOTAL/1set
|
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SGMGH-75ACA61
|
1500rpm
|
7.5K
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SGDM-75ADA
|
7.5K
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TOTAL/1set
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|
SGMGH-1AACA61
|
1500rpm
|
11K
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SGDM-1AADA
|
11K
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TOTAL/1set
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SGMGH-1EACA61
|
1500rpm
|
15K
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|
SGDM-1EADA
|
15K
|
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TOTAL/1set
|
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SGMGH-05ACA6C
|
1500rpm
|
450
|
|
SGDM-05ADA
|
500
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TOTAL/1set
|
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|
SGMGH-09ACA6C
|
1500rpm
|
850
|
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SGDM-10ADA
|
1K
|
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|
TOTAL/1set
|
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|
SGMGH-13ACA6C
|
1500rpm
|
1.3K
|
|
SGDM-15ADA
|
1.5K
|
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|
TOTAL/1set
|
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SGMGH-20ACA6C
|
1500rpm
|
1.8K
|
|
SGDM-20ADA
|
2K
|
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TOTAL/1set
|
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SGMGH-30ACA6C
|
1500rpm
|
2.9K
|
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SGDM-30ADA
|
3K
|
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TOTAL/1set
|
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SGMGH-44ACA6C
|
1500rpm
|
4.4K
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|
SGDM-50ADA
|
5K
|
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TOTAL/1set
|
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|
SGMGH-55ACA6C
|
1500rpm
|
5.5K
|
|
SGDM-60ADA
|
6K
|
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TOTAL/1set
|
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|
SGMGH-75ACA6C
|
1500rpm
|
7.5K
|
|
SGDM-75ADA
|
7.5K
|
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TOTAL/1set
|
|
|
|
SGMGH-1AACA6C
|
1500rpm
|
11K
|
|
SGDM-1AADA
|
11K
|
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TOTAL/1set
|
|
|
|
SGMGH-1EACA6C
|
1500rpm
|
15K
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SGDM-1EADA
|
15K
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TOTAL/1set
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注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
