Delta Tau Data Systems公司最新推出的Power PMAC控制器再也不會(huì)讓設(shè)計(jì)人員因?yàn)檫x擇控制器而煩惱。Power PMAC控制器是一個(gè)已經(jīng)發(fā)展成熟的多用途計(jì)算機(jī)引擎與真正的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的完美結(jié)合。而且Power PMAC建立在超過(guò)25年生產(chǎn)最新技術(shù)發(fā)展水平控制器經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，Power PMAC具有Delta Tau最新的運(yùn)動(dòng)和機(jī)器控制程序開發(fā)環(huán)境，功能強(qiáng)大，易于使用。
Power UMAC CPU 特性
Power UMAC CPU
Part Number: 3-4020H0-2100-B00000
工程設(shè)計(jì)者在面對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)時(shí)，經(jīng)常會(huì)面對(duì)著兩難的選擇：專業(yè)的控制器產(chǎn)品只能執(zhí)行一些簡(jiǎn)單邏輯的應(yīng)用處理，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的混合運(yùn)算和廣范的設(shè)備管理；而多功能全面運(yùn)算的處理器，在可以使用現(xiàn)代語(yǔ)言進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算的同時(shí)，又不能很好進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)，或者I/O管理等這些簡(jiǎn)單工作。
Delta Tau公司的新產(chǎn)品Power PMAC控制器可以為設(shè)計(jì)者在這種兩難的困境中提供一個(gè)完美的解決方案。Power PMAC是一個(gè)工作在實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)下，功能強(qiáng)大的全功能運(yùn)算處理器。Power PMAC內(nèi)置了運(yùn)動(dòng)控制算法和機(jī)床控制語(yǔ)言環(huán)境，是傾注了Delta Tau公司25年經(jīng)驗(yàn)生產(chǎn)出的安全可靠和使用輕松的產(chǎn)品。
這是機(jī)床設(shè)計(jì)者的一個(gè)兩全其美的解決方案。因?yàn)槭聦?shí)上，機(jī)床的設(shè)計(jì)者都希望在使用控制器內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)程序管理和PLC邏輯算法的同時(shí)，能通過(guò)C或者C++語(yǔ)言，對(duì)現(xiàn)有軟件實(shí)現(xiàn)改造，跟好的達(dá)到應(yīng)用效果，也就是使用GNU下的GPL軟件修改許可。
※譯注，GUN：GUN計(jì)劃，在UNIX環(huán)境下，軟件可以自由地“使用、復(fù)制、修改和發(fā)布”。
※譯注，GPL：GNU通用公共許可證，保護(hù)原來(lái)軟件的版權(quán)的同時(shí)，保證客戶對(duì)軟件的修改的權(quán)利。
Power PMAC不只是提供完整的運(yùn)動(dòng)控制功能和I/O管理方案，它還內(nèi)置了一個(gè)可以工作在硬盤上的完整的PC操作系統(tǒng)，通過(guò)顯示卡的接口連上顯示器，再加上鍵盤的設(shè)備，就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。當(dāng)客戶要執(zhí)行工業(yè)上的獨(dú)立CAD/CAM所生成的G代碼程序時(shí)，只需要簡(jiǎn)單把程序下載到卡里面，Power PMAC內(nèi)置的解釋和執(zhí)行部分就會(huì)自動(dòng)開始程序的分解運(yùn)算。
那么能不能在一臺(tái)機(jī)床上面使用面向?qū)ο蟮腃++代碼來(lái)管理全部的機(jī)床PLC邏輯程序哪？代碼可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口的組合開發(fā)環(huán)境（IDE）書寫，通過(guò)公共GNU編譯器編譯，然后下載到Power PMAC上面執(zhí)行。還有一個(gè)選擇是，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)圖形化邏輯IEC-11631開發(fā)環(huán)境自動(dòng)生成C代碼，然后執(zhí)行結(jié)果代碼。這樣CPU就可以進(jìn)行邏輯程序管理了。
怎樣產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)乃欧惴�？使用很少的時(shí)間就可以自動(dòng)化的產(chǎn)生控制特性的工具。當(dāng)你需要特定的控制伺服算法時(shí)？可以直接寫入C代碼，也可以使用工具M(jìn)atlab’s Simulink的實(shí)時(shí)工作環(huán)境產(chǎn)生C代碼，然后編譯下載到Power PMAC內(nèi)。
是不是必須你們的C語(yǔ)言軟件才能建立特殊的運(yùn)動(dòng)程序軌跡和特殊曲線？?jī)?nèi)置了片段分割功能，可以依照內(nèi)置插補(bǔ)算法的握手，依照簡(jiǎn)單的采樣來(lái)持續(xù)運(yùn)動(dòng)。
不是一個(gè)編程工程師，能不能實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的機(jī)床運(yùn)動(dòng)？使用Power PMAC內(nèi)置的腳本語(yǔ)言可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制和通用機(jī)床I/O的邏輯管理。這些腳本語(yǔ)言自動(dòng)應(yīng)答那些不懂獨(dú)立語(yǔ)言C的客戶：使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間管理和運(yùn)動(dòng)程序的流水化管理，簡(jiǎn)單的，復(fù)雜的，自動(dòng)匹配機(jī)床定義的變量（短整型和長(zhǎng)整型，固定點(diǎn)和浮點(diǎn)），還保持了一些高級(jí)工具的好接口——編輯器，錯(cuò)誤捕捉，項(xiàng)目管理，等等高級(jí)語(yǔ)言才有的特色。
能不能再試運(yùn)行的時(shí)候快速而且直接的解決問題和故障? Power PMAC保留了更多的老版本的PMAC的在線指令，客戶可以更容易的和控制器交互。
世界上的計(jì)算機(jī)是不是都能和Power PMAC 交互? Power PMAC內(nèi)置了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，允許任何一臺(tái)具備web瀏覽器和網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備的計(jì)算機(jī)和Power PMAC通訊。不論這臺(tái)電腦是直接連在Power PMAC上，還是通過(guò)局域網(wǎng)，或者在世界各地。Power PMAC都支持HTTP和FTP協(xié)議。
計(jì)算處理
Power PMAC使用最新發(fā)布的嵌入式Power PC處理器。這種嵌入式處理器是不需要冷卻風(fēng)扇的，大大的改進(jìn)了成本，大小和可靠性。 不止于此，這些處理器處理神速，可以硬件實(shí)現(xiàn)64位浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算�？梢宰詣�(dòng)的分配給解決方案和運(yùn)動(dòng)控制所必需的資源，而且不損害計(jì)算的效率。
處理器支持十億字節(jié)的內(nèi)存尋址，可以是易失的，也可是非易失的�，F(xiàn)在的基本配置提供了 512 MB/1 G/2 G DDR memory的版本，暫時(shí)沒有數(shù)據(jù)糾錯(cuò)功能；512 MB版本使用Flash內(nèi)存；USB內(nèi)存擴(kuò)展槽和flash “camera cards”的擴(kuò)展部分。 這樣有些需要很多天才能完成的超大型運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃就不再需要一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控的設(shè)備了。
強(qiáng)大的100兆/1000兆自適應(yīng)板卡和USB2接口可以直接與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，這樣數(shù)據(jù)傳輸率可以達(dá)到理論的最大峰值。排除現(xiàn)有底板傳輸數(shù)率的限制，可以在每秒中實(shí)現(xiàn)數(shù)千的運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)包 。
機(jī)床接口
Power PMAC CPU 支持現(xiàn)有的PMAC系列接口電路，包括運(yùn)動(dòng)和I/O部分。 簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，就是Power PMAC CPU板可以直接插在Turbo PMAC CPU板所在的UMAC箱體里面，使用箱體里面原有的各接口板。 但是Power PMAC支持最好的應(yīng)該是下一代的高速電路接口PMAC3系列ASIC。這個(gè)新的ASIC，經(jīng)過(guò)三年的完善和改進(jìn)，將帶來(lái)空前的卓越性能，操作頻率將是 PMAC2系列ASIC的2到5倍，帶來(lái)更高的平臺(tái)性能和解決方案。更多特色將被融入，比如支持串行編碼器，內(nèi)置細(xì)分電路，兼容旋轉(zhuǎn)變壓器的激勵(lì)等等。這是一個(gè)更緊湊，更經(jīng)濟(jì)的解決方案。而且這些數(shù)據(jù)處理將交給ASIC自己完成，卸下整個(gè)處理器的重任。
內(nèi)置算法
Power PMAC將繼續(xù)保持Turbo PMAC的特色，強(qiáng)大，靈活，易于使用。而所有新的特色，也將自動(dòng)被加進(jìn)新的Power PMAC中。
Power UMAC控制器
Delta Tau Data Systems公司最新推出的Power PMAC控制器再也不會(huì)讓設(shè)計(jì)人員因?yàn)檫x擇控制器而煩惱。Power PMAC控制器是一個(gè)已經(jīng)發(fā)展成熟的多用途計(jì)算機(jī)引擎與真正的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的完美結(jié)合。而且Power PMAC建立在超過(guò)25年生產(chǎn)最新技術(shù)發(fā)展水平控制器經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，Power PMAC具有Delta Tau最新的運(yùn)動(dòng)和機(jī)器控制程序開發(fā)環(huán)境，功能強(qiáng)大，易于使用。
Power UMAC CPU 特性
UMAC是Delta Tau 的系統(tǒng)級(jí)控制器，不但可以根據(jù)您的應(yīng)用配置成定制化的UMAC系統(tǒng)，而且可以是一款擁有內(nèi)置I/O和電源模塊以及完整箱體的專業(yè)控制器。同時(shí)這款控制器擁有高速USB、Ethernet 或 MACRO 等完備的通訊方式與主計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。
3U 結(jié)構(gòu)的UMAC 控制器配線和安裝十分簡(jiǎn)便，您可以根據(jù)您的應(yīng)用配置成一個(gè)具有高度靈活性的，功能強(qiáng)大的機(jī)器控制系統(tǒng)。
UMAC 特性
UMAC (Universal Motion and Automation Controller) 是一種由一套3U結(jié)構(gòu)的歐洲標(biāo)準(zhǔn)卡組成的模塊化Turbo PMAC2 系統(tǒng)級(jí)控制器。配置任何UMAC系統(tǒng)，首先選擇PMAC CPU主板，一種是適用于獨(dú)立運(yùn)行的通用CPU板，一種是帶有光線接口適用于高速M(fèi)ACRO光學(xué)環(huán)路的MACRO CPU。然后從豐富的各種可用附件中選擇必要的附件板，有可以直接PWM輸出或典型的 10V 以及脈沖加方向信號(hào)輸出的軸板，I/O板，現(xiàn)場(chǎng)總線接口板，通信接口（USB2.0，以太網(wǎng)等）和其它任何接口板。例如，附件板允許連接到幾乎任何種類的反饋傳感器或與主計(jì)算機(jī)或外部設(shè)備之間執(zhí)行幾乎任何類型的通信方式。此外， 在這個(gè)緊湊的工業(yè)封裝箱體里，一臺(tái)PC/104計(jì)算機(jī)可以安裝在UMAC系統(tǒng)里面，形成一個(gè)令人難以置信的功能強(qiáng)大的系統(tǒng)。
UMAC類型的附件板安裝在3U機(jī)架里，與可供選擇的電源和可選的3U伺服放大器構(gòu)成了完整的系統(tǒng)。UMAC的3U機(jī)架有許多不同的尺寸，提供了一個(gè)CE認(rèn)證的，堅(jiān)固耐用的，集成的系統(tǒng)，在這個(gè)封閉的系統(tǒng)里，有封裝好的電子器件，內(nèi)置的連接器，以及電源。單獨(dú)的附件板可以從機(jī)架里滑入和滑出，使配置和故障排除迅速完成。
Delta Tau提供了豐富的附件以供選擇，有軸板，數(shù)字I/O板，模擬量輸入板，通信接口，反饋接口和許多其他的附件。然而，由于UMAC是基于UBUS （Universal BUS通用總線），如果想要得到一個(gè)特定功能的UMAC，但是目前還不支持此功能，Delta Tau提供了所有必要的資料，供其開發(fā)。例如一些客戶定制的UMAC板包括視頻輸入卡，溫度控制卡等。每一個(gè)UMAC系統(tǒng)都是可擴(kuò)展和可升級(jí)的，通過(guò)MACRO光纖鏈接可以將多個(gè)機(jī)架連接在一起。裝在3U機(jī)架上的產(chǎn)品家族還有其他的3U結(jié)構(gòu)放大器也是對(duì)UMAC有效的補(bǔ)充。
軟件特性:
運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
UMAC控制器 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；
UMAC控制器 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
UMAC控制器 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)；
UMAC控制器 三次樣條插補(bǔ)模式spline；
UMAC控制器 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)；
UMAC控制器 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；
UMAC控制器 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
UMAC控制器 可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。
伺服特性
UMAC控制器 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；
UMAC控制器 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
UMAC控制器 2路陷波濾波器；
UMAC控制器 PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變；
UMAC控制器 可編程的極限輸入，輸出；
UMAC控制器 可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。
換相特性
UMAC控制器 交流伺服電機(jī)的正弦換相
UMAC控制器 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
UMAC控制器 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）(只適用PMAC2)
補(bǔ)償特性
UMAC控制器 位置補(bǔ)償列表(1D & 2D)；
UMAC控制器 力矩補(bǔ)償列表；
UMAC控制器 反向間隙補(bǔ)償；
UMAC控制器 刀具半徑補(bǔ)償。
安全特性
UMAC控制器 硬件的和軟件的行程極限；
UMAC控制器 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)；
UMAC控制器 跟隨誤差警告極限；
UMAC控制器 整合電流極限；
UMAC控制器 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警（一些版本）；
UMAC控制器 Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器；
UMAC控制器 程序和通信校驗(yàn)。
計(jì)算特性
UMAC控制器 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)；
UMAC控制器 48位浮點(diǎn)數(shù)編程；
UMAC控制器 三角函數(shù)和超越函數(shù)；
UMAC控制器 自動(dòng)匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
UMAC控制器 數(shù)字積分編碼器；
UMAC控制器 正弦編碼器；
UMAC控制器 旋轉(zhuǎn)變壓器；
UMAC控制器 電位計(jì)；
UMAC控制器 LVDTs，RVDTs；
UMAC控制器 并行數(shù)字編碼器；
UMAC控制器 MLDTs；
UMAC控制器 串行編碼器（例如：SSI）。
笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
UMAC控制器 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
UMAC控制器 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
UMAC控制器 支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系；
UMAC控制器 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
UMAC控制器 電子齒輪（不需要編程）；
UMAC控制器 電子凸輪（需要編程支持）。
運(yùn)動(dòng)程序特性
UMAC控制器 高級(jí)程序語(yǔ)言；
UMAC控制器 自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；
UMAC控制器 使用用戶工程單位編程；
UMAC控制器 運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；
UMAC控制器 自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，
UMAC控制器 支持G代碼，和代碼擴(kuò)展。
PLC程序特性
UMAC控制器 與運(yùn)動(dòng)程序異步；
UMAC控制器 與硬件PLC一樣控制I/O；
UMAC控制器 脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺(tái)；
UMAC控制器 安全和狀態(tài)監(jiān)視；
UMAC控制器 伺服比例行程安排；
UMAC控制器 數(shù)據(jù)報(bào)告功能；
UMAC控制器 可使用控制器的全部寄存器。
UMAC 部件
CPU 板
UMAC控制器 Turbo UMAC CPU Board- Turbo UMAC CPU板，在板USB2/以太網(wǎng)通訊
UMAC控制器 UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (16-軸)
UMAC控制器 UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (8-軸)
UMAC 附件清單
軸接口板
UMAC控制器 ACC-24E2- 數(shù)字PWM 控制量接口板
UMAC控制器 ACC-24E2A- 模擬10V控制量接口板
UMAC控制器 ACC-24E2S- 脈沖加方向控制量接口板
反饋接口板
UMAC控制器 ACC-51E- 4096x 高精度模擬量編碼器細(xì)分接口板
UMAC控制器 ACC-53E- 同步串行編碼器(SSI) 接口板
UMAC控制器 ACC-57E- Yaskawa或Mitsubishi絕對(duì)編碼器接口板
UMAC控制器 ACC-58E- 16位旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)換接口板
UMAC控制器 ACC-59E- 12位8模擬量輸入/8模擬量輸出接口板
UMAC控制器 ACC-69E- 支持SLM技術(shù)放大器接口板
UMAC控制器 ACC-70E- Tamagawa? 編碼器接口板
數(shù)字量I/O接口板
UMAC控制器 ACC-11E- 3U結(jié)構(gòu)，隔離24輸入/24輸出接口板
UMAC控制器 ACC-14E- OPTO標(biāo)準(zhǔn)，48點(diǎn)輸入/輸出接口板
UMAC控制器 ACC-28E- 高速16位模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板
UMAC控制器 ACC-65ETH- Modbus/TCP-IP UR Protected/OPTO (Sourcing 24in/24out)
UMAC控制器 ACC-36E- 16 通道12 位模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板
UMAC控制器 ACC-65E- 3U結(jié)構(gòu)，自鎖24輸入/24輸出接口板，12-24Vdc
UMAC控制器 ACC-66E- 3U結(jié)構(gòu)，自鎖48輸入接口板，12-24Vdc
UMAC控制器 ACC-67E- 3U結(jié)構(gòu)，自鎖48輸出接口板，12-24Vdc
通訊接口板
UMAC控制器 ACC-72E- UMAC現(xiàn)場(chǎng)總線
箱體/背板/電源整合
UMAC控制器 ACC-R1- 6槽背板整合箱體
UMAC控制器 ACC-R2- 8槽背板整合箱體
UMAC控制器 ACC-R3- 12槽背板整合箱體
UMAC控制器 UMAC Filler Plates- Front, Top and Bottom Filler Plates for the 3U UMAC Rack
箱體框架附件
UMAC控制器 ACC-P1- 10 1/2 槽尺寸框架
UMAC控制器 ACC-P2- 15槽尺寸框架
UMAC控制器 ACC-P3- 21槽尺寸框架
背板選項(xiàng)
UMAC控制器 ACC-U10- 10槽背板
UMAC控制器 ACC-U14- 14槽背板
UMAC控制器 ACC-U16- 16槽背板
UMAC控制器 ACC-U18- 18槽背板
UMAC控制器 ACC-U4- 14槽背板
UMAC控制器 ACC-U8- 8槽背板
UMAC控制器 ACC-U12- 12槽背板
UMAC控制器 ACC-U6- 6槽背板
電源
UMAC控制器 ACC-E1A- 交流輸入，直流輸出高功率電源
Macro附件
UMAC控制器 ACC-5E- Macro 和 I/O 擴(kuò)展端子接口板
PC/104附件
UMAC控制器 ACC-PC104- PC-104 尺寸計(jì)算機(jī)
電纜附件
UMAC控制器 ACC-3D- 3-meter (10 ft) RS-232 or RS-422 flat cable, DB-25 to IDC-26
UMAC控制器 ACC-3L- 3-Meter (10 ft) serial cable RS-232 flat cable, DB-9 female to IDC-10 female
Demo/Test附件
UMAC控制器 ACC-56E- 擴(kuò)展版，附加保險(xiǎn)裝置
UMAC控制器 ACC-61E- UMAC 21槽框架的 Demo 單元
軟件：
UMAC控制器 Tools and Libraries
PMAC HMI Pro2 Designer Software
UMAC控制器 Development Software
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
