由直線運動單元組成的多軸運動系統(tǒng)被稱為直角坐標(biāo)機器人，它的基本結(jié)構(gòu)形式通常由兩到三個空間位置互相垂直的直線運動單元構(gòu)成,某些應(yīng)用場合還須配合一軸或多軸的旋轉(zhuǎn)動作． 根據(jù)設(shè)計要求不同, 分為懸臂式機器人和龍門式機器人.懸臂式機器人具有結(jié)構(gòu)簡單易于安裝等特點,而龍門式機器人則具有較大的工作范圍和結(jié)構(gòu)強度.
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