本系統(tǒng)是一款集檢測、測量、分辨、定位于一體的高性能綜合設(shè)備，用于跟蹤、識別各類五金工件生產(chǎn)過程中位置、孔距、邊距及刻印字體錯誤、缺失、方向錯誤等不合格現(xiàn)象現(xiàn)象。系統(tǒng)由工控機(jī)、專用視覺傳感器及單片微型計(jì)算機(jī)組成，完成實(shí)時(shí)檢測、跟蹤報(bào)警、統(tǒng)計(jì)數(shù)量及信息處理等功能，能大幅度提高五金工件成品的合格率.

一、   工作原理 ：

      系統(tǒng)由光源、圖像傳感器、視覺控制器、工控計(jì)算機(jī)、智能控制板等組成。在穩(wěn)定、無光斑、不引起閃爍的光場條件下，圖像傳感器采集通過檢測口的每只芯片，由視覺控制器根據(jù)所設(shè)置的參數(shù)和算法進(jìn)行圖像處理和檢測，輸出邏輯結(jié)果。如果為錯誤，智能控制板發(fā)出報(bào)警信號或停機(jī)信號，剔除不符合檢測要求的產(chǎn)品。

2.1 視覺處理

          成像與顯示： 1330*1024像素，1/3英寸CCD(5.84*4.94mm，6mm對角線)

          鏡頭類型： C型

          成像速度： >30fps

          灰度等級： 黑白256級灰度(每像素8位)，彩色1600萬色(每像素24位)

          曝光時(shí)間： 64μs～33ms

          處理時(shí)間： 模板適配20～30ms，其它檢測1ms

          檢測點(diǎn)設(shè)置個數(shù)： 模板適配8～10個，其它檢測（如灰度均值、邊緣查找、角度和距離測量等）80～90個

          檢測方案存取個數(shù)： 4MB-Job/Program flash，除去嵌入式系統(tǒng)程序占用1.9M，方案文件存儲2.1M，采用計(jì)算機(jī)硬盤存方案，個數(shù)取決于硬盤大小。

2.2 開關(guān)量輸入輸出

          開關(guān)量輸入

智能控制板支持8路輸入，現(xiàn)用2路：同步及相位。

信號規(guī)格：

電壓： off:20～28V(標(biāo)準(zhǔn)為24V)  on:0～3V(<12V)

電流： off:<150Μa   on:8mA

          開關(guān)量輸出

視覺控制器支持2路輸出，現(xiàn)用1路：0號線輸出錯誤信號；

智能控制板支持8路輸出，現(xiàn)用1路：輸出報(bào)警信號（停機(jī)信號）。

輸出觸點(diǎn)容量：250VAC/30VDC 5A

2.3  功 耗          小于250W。

2.4  工作電源       220VAC±20%，50Hz。

2.5  檢測參數(shù)  檢測速度：1個 /秒；

檢測精度：0.02mm。

2.6 工作環(huán)境    溫度：  0～70℃；

濕度：35%～85%無凝結(jié)

          采用以RISC處理器為核心的視覺系統(tǒng)，精確截取和測量目標(biāo)，提高系統(tǒng)處理速度和可靠性的同時(shí)，極大的降低了成本；

          檢測軟件及算法完全自主開發(fā)，采用雙Trigger技術(shù)實(shí)現(xiàn)超高的檢測精度；

          可靈活設(shè)置模板查找、平均灰度值檢測及距離、角度等多種檢測算法；

          專業(yè)化光源設(shè)計(jì)，成像清晰均勻，確保不形成光斑；

          支持多種產(chǎn)品的檢測、具備產(chǎn)品在線自動搜索等功能；

          安裝簡單，不影響原生產(chǎn)線工作；結(jié)構(gòu)緊湊，易于操作、維護(hù)和擴(kuò)充；

          可靠性高，MTBF≥50000小時(shí)；

          工作溫度為-20～+60℃，滿足各種現(xiàn)場運(yùn)行條件。