高性能32位微處理器（150Mips，75M Flops），32位安全技術(shù)專用微處理器（為實(shí)現(xiàn) IEC61508 采用的冗余技術(shù)），MMC 存儲(chǔ)卡，公共直流母線組態(tài)，模塊化設(shè)計(jì)，內(nèi)置 EMC 濾波器和制動(dòng)單元

■　軟件：

支持 IEC61131 運(yùn)動(dòng)控制模塊庫，用戶編程采用 PLCOpen，符合 IEC61508 軟件安全的要求

■　通訊：

可選多種通訊方式，如：

- SERCOS

- PROFIBUS - DP

- EtherCAT 180M bps

- CANOpen 等

同步精度可達(dá)微秒級(jí)，可通過 Ethernet（TCP/IP）或USB 接口，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，故障診斷與在線監(jiān)控

■　編碼器：

標(biāo)配旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器接口支持，如：TTL，SinCos，SSI,Endat2.1/2.2，Hyperface ，Endat2.1/2.2，Hyperface