調心滾子軸承：該類軸承在球面滾道外圈與雙滾道內圈之間裝有球面滾子，按內部結構的不同，分為r\rh\rha\sr四種型式。由于外圈滾道的圓弧中心與軸承中心一致，具有調心性能，因此可自調整因軸或外殼的撓曲不甚敏感。只要負荷和p。不超過0.05c，且軸圈旋轉，軸承就允許一定范圍的調心角。適用于大軸承，面且負荷增大時允許調心角將會減小。

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