SDL2240型步進(jìn)電機驅(qū)動器是我廠精心研制開發(fā)的二相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器。該驅(qū)動器采用PWM 方式驅(qū)動，具有工作電壓范圍寬、效率高，相電流、細(xì)分?jǐn)?shù)可調(diào),自動半流的特點，相電流設(shè)定從0.5-2A， 細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定有2、4、8、16、32、64共六檔，可滿足微步距驅(qū)動的要求，“說明式”的面板設(shè)計使操作使用方便直觀。
圖（一） 警告：電壓不能超出此范圍,否則會造成故障， 注意正負(fù)極性。 電 機 接 口： 對于二相四線電機，可直接與驅(qū)動器相連(如圖二A)。 對于四相六線電機，中間兩抽頭懸空不接,其余四線與驅(qū)動器相連(如圖二B)。 對于四相八線電機，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長接至A-,黃長聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長接至B-(如圖二C)。 串聯(lián)接法：紅長接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長接 至A-，黃長接至B+，黃短聯(lián)藍(lán)短懸空，藍(lán)長接至B- (如圖二D)。 注意：懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.(如圖二) 警告:電機線不能接錯,否則有可能會損壞本驅(qū)動器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時短接。 輸入信號接口： SDL2240型步進(jìn)電機驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號隔離，見圖(圖三) 。 圖(三) 表1 OPTO：為輸入信號的公共端，OPTO端須接外部系統(tǒng)的VCC。若VCC為+5V則可直接連接，若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動電流，參見上表1 DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機正/反轉(zhuǎn)。信號電平的改變應(yīng)錯開CP脈沖下降沿3us以上。 FREE：脫機信號(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時，電機勵磁電流被關(guān)斷，電機處于脫機自由狀態(tài)。 CP：步進(jìn)脈沖信號輸入，下降沿有效，信號電平穩(wěn)定時間不小于3us。 警告:輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅(qū)動,更不能用單片機之類的引腳直接驅(qū)動）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。 相電流設(shè)定： SH2024B2型驅(qū)動器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流，具體設(shè)定見表2，表3。驅(qū)動器細(xì)分設(shè)定后電機的步距角等于電機的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為2，驅(qū)動0.9°/1.8°的二相電機，其細(xì)分步距角為1.8°/2=0.9°。 注：撥位開關(guān)ON=0，OFF=1，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定好后驅(qū)動器須斷電復(fù)位（或脫機一次）方可有效。 表2 表3
二、驅(qū)動器的使用說明
輸入電源接口： 采用一組直流供電，電壓值為15-36V,電流2A。 VCC接正極,GND接負(fù)極。
接線說明：
注：電源指示：電源正常
三、外形及安裝尺寸
驅(qū)動器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu)，安裝時應(yīng)注意驅(qū)動器的散熱。(單位：mm)
|
【關(guān)閉窗體】
|
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
