機(jī)器人手臂專用臺(tái)灣村田RV減速機(jī)

產(chǎn)品名稱：機(jī)器人手臂專用臺(tái)灣村田RV減速機(jī)型號：TTRAD-7E-103產(chǎn)品簡介：村田精密有限公司擁有1000平米廠房，因應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械手臂的趨勢，TSUNTIEN由較重的減速機(jī)機(jī)身，研發(fā)進(jìn)化小型較輕的減速機(jī)機(jī)身使機(jī)械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機(jī)械手臂的機(jī)身重量，同時(shí)也減少了慣性過大的問題村田公司利用滾柱減速機(jī)的原理研發(fā)出RV減速機(jī)，其特點(diǎn)：1，圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。2，圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。3，當(dāng)入力軸順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。4，透過滾珠軸承，行星齒盤作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。5，內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí)，因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時(shí)針的自轉(zhuǎn)。7，由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以這種傳動(dòng)方式我們稱之為完全的活齒傳動(dòng)。8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時(shí)針的方向作公轉(zhuǎn)。與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會(huì)作反。 詳細(xì)介紹>>