高速桁架機(jī)器人

桁架式機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。一、桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)1.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；4靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；5.高可靠性、高速度、高精度；6.可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修；7.各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。8.虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，最大移動(dòng)速度達(dá)5000mm/s,齒輪齒條傳動(dòng)、直線(xiàn)導(dǎo)軌保證重復(fù)定位精度高（含消間隙系統(tǒng)）；二、高速桁架機(jī)器人技術(shù)參數(shù)1.有效行程：0—60m(可定制)2.運(yùn)行方式：間歇式3.驅(qū)動(dòng)。 詳細(xì)介紹>>