KINROBOTICS DS120去加工毛刺機(jī)器人

單機(jī)器人去加工毛刺單元是針對(duì)中小型的鑄件，利用機(jī)器人帶夾持工具對(duì)鑄件的毛刺飛邊的打磨而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。該單元主要由機(jī)器人、打磨動(dòng)力頭構(gòu)成，工件上料平臺(tái)與工件下料輸送輥道的協(xié)同，全自動(dòng)化完成工件產(chǎn)品的去毛刺和打磨過程，工件最大重量50kg。高柔性，離線編程該系統(tǒng)的卓越柔性體現(xiàn)在工件上料平臺(tái)對(duì)不同工件不同定位方式的通用接口設(shè)計(jì)，機(jī)器人末端采用組合式夾具，可針對(duì)不同工件進(jìn)行相應(yīng)變化。加工不同的工件時(shí)只需更換上料平臺(tái)上的定位組件即可，更換時(shí)間不超過10分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對(duì)更換的待加工產(chǎn)品進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少?gòu)U品率。自動(dòng)上料平臺(tái)自動(dòng)上料平臺(tái)可在多點(diǎn)位滑動(dòng)工作臺(tái)和雙工位轉(zhuǎn)換工作臺(tái)中進(jìn)行選配。多點(diǎn)位滑動(dòng)工作臺(tái)可根據(jù)工件的不同，自動(dòng)變換上料位置，移動(dòng)速度快，可適用較大工件；雙工位轉(zhuǎn)換工作臺(tái)具有回轉(zhuǎn)時(shí)間短，性能可靠、安全等特點(diǎn)。自動(dòng)上料平臺(tái)的使用，實(shí)現(xiàn)工件連續(xù)不間。 詳細(xì)介紹>>