Delta機(jī)器人

一、機(jī)器人概述Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的運(yùn)輸，加工等操作。Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。Delta機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn)，正在市場上被廣泛應(yīng)用。二、Delta機(jī)器人特點(diǎn)Delta機(jī)器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊，驅(qū)動部分均布于固定平臺，這些特點(diǎn)使它具有如下特性：Ø承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動態(tài)性能好。Ø并行三自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度高。Ø超高速拾取物品，一秒鐘多個節(jié)拍。三Delta機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)Delta機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)主要由三個部分組成：機(jī)器人、輸送線及機(jī)器人安裝框架。其布局如下圖。1機(jī)器人機(jī)器人由基板、電機(jī)罩、旋轉(zhuǎn)軸、主機(jī)械臂、副機(jī)械臂、抓具中心等組成，如下圖所示。2輸送線機(jī)器。 詳細(xì)介紹>>