車削中心上下料機(jī)器人

客戶是一家刀具的生產(chǎn)廠家，目前由人工操作車削中心，隨著勞動(dòng)力成本的增加，客戶想利用機(jī)器人自動(dòng)上下料減少用工，同時(shí)需處理的毛坯和成品刀具種類繁多，客戶首先要求在機(jī)器人抓手時(shí)應(yīng)具有靈活性，還要求機(jī)器人具有穩(wěn)定性和上下料的可靠性。一、MartinLord的解決方案MartinLord根據(jù)客戶的實(shí)際需要，采用庫卡機(jī)器人KR45被選中擔(dān)當(dāng)此任務(wù)，它將毛坯料送到切削中心，并重新取出已完成切削和銑磨的刀具。該六軸機(jī)器人用它的三點(diǎn)夾持器可以抓取直徑為35至105mm的物件。其氣動(dòng)操作的鉗口可將長度為60到520mm、重量至30kg的毛坯件準(zhǔn)確定位夾緊。操作人員輸入待加工部件的直徑，并啟動(dòng)機(jī)器人和機(jī)床。機(jī)床控制系統(tǒng)將工件的特征數(shù)據(jù)傳送至機(jī)器人的控制系統(tǒng)。之后，機(jī)器人控制系統(tǒng)計(jì)算出需要駛至的位置。KR45通過一個(gè)傳感器先測(cè)量出碼垛叉車的高度，然后測(cè)量出上層托盤內(nèi)第一個(gè)毛坯的直徑及長度。這些值將用于抓取。第二次測(cè)量過程中，系統(tǒng)以更高的精度即±1mm進(jìn)行工。 詳細(xì)介紹>>