PCL6045B運(yùn)動(dòng)控制芯片

PCL6045B特點(diǎn)PCL6045B具有優(yōu)良的位置、軌跡插補(bǔ)和速度控制功能：可進(jìn)行4軸的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)任意2～4軸直線插補(bǔ)以及任意2軸圓弧插補(bǔ)�？捎�11種模式實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過程中可實(shí)時(shí)改變速度和目標(biāo)位置。PCL6045B具有方便的軟硬件接口功能：每個(gè)軸都有伺服到位、誤差清楚、伺服報(bào)警三個(gè)用于伺服接口的專用信號(hào)接口。輸出脈沖可以設(shè)定為脈沖方向或雙脈沖模式。每個(gè)軸有指令位置、機(jī)械位置、偏差和通用4個(gè)計(jì)數(shù)器。每個(gè)軸都有5個(gè)比較。 詳細(xì)介紹>>