碼垛機器人的抓手類型

機器人碼垛機指的是：機器人繞著基座旋轉，能模仿人手和臂的動作，用以抓取和搬運物件以達到碼垛的效果。它由機械臂和抓手兩部分組成。機器人碼垛機抓手部根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型。例如產品是紙箱類，編織袋類，桶裝類，散裝類，重量多少，單個面積多大，都需要考慮在內。由此分為瓶裝用手爪，夾鉗式手爪，百葉窗式手爪，吸盤式手爪，瓶裝和碼垛式手爪，夾緊。 詳細介紹>>