KINROBOTICS GTM2040橋殼鑄件打磨機(jī)器人

多機(jī)器人多工位聯(lián)合橋殼打磨單元是針對(duì)各類驅(qū)動(dòng)橋殼鑄件，利用機(jī)器人帶夾持工具對(duì)鑄件的澆冒口進(jìn)行切割和飛邊毛刺的打磨而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。該單元主要由4臺(tái)機(jī)器人構(gòu)成，上下料機(jī)器人、切割機(jī)器人和打磨機(jī)器人，加工過程中，雙工位定位工作轉(zhuǎn)臺(tái)與工件上下料輸送輥道的協(xié)同，全自動(dòng)化完成橋殼的切割打磨過程，工件最大重量500kg。高柔性，離線編程該系統(tǒng)的卓越柔性體現(xiàn)在轉(zhuǎn)臺(tái)定位裝置的可調(diào)設(shè)計(jì)和搬運(yùn)機(jī)器人末端夾具工裝的可調(diào)設(shè)計(jì)，。 詳細(xì)介紹>>