諧波減速機(jī)

諧波減速機(jī)傳動(dòng)包括三個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個(gè)構(gòu)件可任意固定一個(gè)，其余兩個(gè)一為主動(dòng)、一為從動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)減速或增速（固定傳動(dòng)比），也可變換成兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出，組成差動(dòng)傳動(dòng)日本諧波減速機(jī)構(gòu)造1.通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓形變2.柔性齒輪與內(nèi)齒輪在橢圓形長(zhǎng)軸部分發(fā)生嚙合3.固定內(nèi)齒輪，使凸輪沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)360度時(shí)，柔性齒輪會(huì)沿逆時(shí)針方向移動(dòng)內(nèi)齒輪與柔性齒輪的齒數(shù)差部分諧波減速機(jī)WPC-CN/CF封。 詳細(xì)介紹>>